kanbarakun的博客

git clone完项目后，将项目的cmakelists文件中的c++11编译版本改成c++14（符合自己使用的版本）

来源：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib/issues/82我自己的报错截图和内容没有保存，但是出现的问题和该问题链接一模一样，直接放上该提问链接的内容。报错：In file included from /opt/ros /melodic/include/roslz4/lz4s. h:38:0,

rknn-toolkit2的项目页会有更新的环境配置文件。因此为了对齐项目和环境的配置，确保下载的是最新版项目和最新版环境（有需要、有能力的话可以自行对齐项目和环境版本）。然后再选择小版本更新的最新版，点进去后再进入packages文件夹，下载对应python版本的whl文件。使用yolov5训练自己的数据集，希望将训练好的pt文件转换成rknn文件。板子是3568，根据rknn-tooltik2项目，应当和3566是一样的。环境需求，而是在他人的经验贴提供的项目中下载了过时的环境配置文件。

我的CUDA编译器nvcc不支持compute_30这个GPU架构，这个GPU架构较老，不符合应该有的算力设置，与CUDA版本不兼容。我的显卡是GeForce GTX 1660 Ti，对应7.5，那么我需要设置的架构就是compute_75。1.修改PCL中关于CUDA的代码，找到“compute_30”的部分修改成你对应的架构或者注释掉。在原本的语句后加入：-DCUDA_ARCH_BIN=“XX”，其中XX即为步骤一中得到的数。2.降级CUDA版本，如果你的项目必须使用这种较老的架构的话。