地心惯性坐标系

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地心惯性坐标系是原点在地心，

ox轴过0经线与赤道焦点，

oy轴过90经线与赤道交点，

oz轴指向北极星，如果地心惯性坐标系中某点为（x,y,z），

既然两个坐标系重合就好办了，在高数极坐标转换中有，

地球上某点，的x等于半径乘以纬度的余弦再乘以经度的余弦，y等于半径乘以维度的余弦再乘以经度的正弦，z等于半径乘以维度的正弦。

x=r*cos(n)*con(m)

y=r*cos(n)*sin(m)

z=r*sin(n)

r为球的半径，n为纬度，m为经度

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