螺旋仪传感器控制手机转向

最新推荐文章于 2025-10-05 10:54:23 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-05 10:54:23 发布 · 470 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍如何在公司走测项目中，利用螺旋仪传感器实现手机的自动转向功能。原本的方向控制为手动操作，通过点击屏幕来发送指令。为了改进这一过程，采用传感器技术监测用户转向，并据此自动调整手机方向，从而实现更顺畅的走测体验。

公司走测小项目，功能测wifi信号，围着房子转一圈，绘制出走测图，用点的颜色代表信号强度；走测sdk自带的方向控制是手动的，就是点一下左转的时候要点一下左转给sdk发指令；领导想实现自动，于是就使用传感器去判断用户是否转向了。

package com.zznode.sensor;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private TextView souce_z;
    private TextView data_z;
    private TextView orientation_z;
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor gyroscopeSensor;
    private float data;
    private Button clear;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        souce_z = findViewById(R.id.souce_z);
        data_z = findViewById(R.id.data_z);
        clear = findViewById(R.id.clear);
        clear.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                sb.setLength(0);
            }

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