利用libusb接收数据存在丢帧问题

一、问题背景：

        AR眼镜通过USB接口连接android设备或者Windous设备。AR眼镜通过HID协议上报imu、按键数据。由于imu数据频率比较高，发现会存在丢帧的问题，特别是按键等事件丢帧就比较严重了。尝试了调整现场的优先级、直接读hid节点、变换超时时间都没有用。使用Android USB标准API也是存在丢帧。

       重点来了，最后通过多缓存的方式才解决了此问题。

二、问题解决

1. 废话不多说，直接上工程源码：

此工程代码可以直接编译运行，主要代码是C++，封装成了HidUsbModule类，很方便使用。

https://download.youkuaiyun.com/download/kai_zone/88946070

2. main调用：

#include "HidUsbModule.h"

int main()
{
    HidUsbModule* mHidUsbModule = HidUsbModule::instance();
    mHidUsbModule->hidInit();
    mHidUsbModule->hidStart();
    while(1){};
    ret