1.Android Native Sensor(C++)实例

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于 2022-12-26 18:47:43 首次发布

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本文介绍如何通过Android Native层获取并处理多种Sensor数据，包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，并提供了一个简洁的示例工程，便于开发者快速上手。

前言：

安卓Sensor数据的获取除了java上层开发外，还有native本地开发。比如基于Sensor数据的算法，为了保证效率，肯定是在native层运行。本文主要基于Android Native 获取不同的Sensor（陀螺仪/加速度/重力/角速度/磁力）数据及工程示例代码。

核心接口：

//获取AsensorManager对象
ASensorManager pSM= ASensorManager_getInstanceForPackage(""); 

//设置加速度的值
ASensor accelerometer = ASensorManager_getDefaultSensor(pSM, ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);

//获取Alooper对象
ALooper* looper = ALooper_prepare(ALOOPER_PREPARE_ALLOW_NON_CALLBACKS);

// 获取AsensorEventQueue对象
ASensorEventQueue* m_pEvtQue= ASensorManager_createEventQueue(pSM, looper,
            LOOPER_ID_USER, NULL, NULL);
// 使能sensor
ASensorEventQueue_enableSensor(m_pEvtQue, accelerometer);

//设置sensor的频率, SENSOR_REFRESH_PERIOD_US为 int值,单位为us。
status = ASensorEventQueue_setEventRate(m_pEvtQue, accelerometer,SENSOR_REFRESH_PERIOD_US);

获取数据代码：

示例代码会把获取到的sensor数据全部打印出来

    int64_t stamp;
    while (m_bListening)
    {
        ASensorEvent event;
        while (ASensorEventQueue_getEvents(m_pEvtQue, &event, 1) > 0)
        {
            stamp = event.timestamp;
            switch (event.type)
            {
            case ASENSOR_TYPE_GYROSCOPE: //陀螺仪传感器
                printf("GYROSCOPE:(%llu, %f,%f,%f)\n", (unsigned long long)stamp, event.data[0], event.data[1], event.data[2]);
                break;
            case ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:// 加速度传感器
                printf("ACCELEROMETER: (%llu, %f,%f,%f)\n", (unsigned long long)stamp, event.data[0], event.data[1], event.data[2]);
                break;
            case ASENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:// 磁力传感器
                printf("MAGNETIC: (%llu, %f,%f,%f)\n", (unsigned long long)stamp, event.data[0], event.data[1], event.data[2]);
                break;
            case ASENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR:// 角速度传感器
                printf("ROTATION: (%llu, %f,%f,%f %f)\n", (unsigned long long)stamp, event.data[0], event.data[1], event.data[2],event.data[3]);
                break;
            case ASENSOR_TYPE_GRAVITY:// 重力传感器
                printf("GRAVITY: (%llu, %f,%f,%f)\n", (unsigned long long)stamp, event.data[0], event.data[1], event.data[2]);
                break;
            default:
                break;
            }
        }
        usleep(1000);
    }