ROS学习目录

最新推荐文章于 2024-06-24 16:38:03 发布
原创 最新推荐文章于 2024-06-24 16:38:03 发布 · 213 阅读 · 0 ·
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ROS学习笔记（一、创建ros工作空间）
tommorrowwill的博客
07-03 479
最后，你就成功创建了一个ros的工作空间，包含：build、devel、src等文件，并且在src文件家中包含CMakelists.txt文件。接着，使用mkdir命令创建工作空间，这里假设创建的空间名称为catkin_ws/src。好了，在了解完上面的命令后，就可以开始创建ros的工作空间啦o(*￣▽￣*)ブ。接着，对创建的空间进行一个编译，让这个空间成为ros的环境。恭喜你已经能够成功建立一个ros的工作空间！首先，使用以下命令，进入根目录。然后，使用以下命令，显示路径。然后，进入我们创建的工作空间。
ROS安装：
Skyrim0107的博客
04-08 6655
网上大神已经有很详细的总结，在这里记录一下我的安装方法及踩坑解决过程:1.2.在《软件和更新》中，选择一个国内的下载源我一般选择华为源或清华源。
ROS（1）安装
hao1183716597的专栏
01-25 805
目录1. ros安装1.1. 添加源1.2. 添加私钥1.3. 更新软件列表1.4. 安装ros1.5. 初始化1.5.1. 问题11.5.2. 问题21.6. 环境变量配置1.7. 安装rosinstall1.8. 测试小乌龟1.9. 测试rviz1.10. 卸载ros2. 注意注意3. 创建工作空间与功能包3.1. 创建工作空间3.2. 编译工作空间3.3. 设置环境变量3.4. 检查环境变量3.5. 创建功能包3.6. 编译功能包3.7. 编译指定的功能包4. 话题4.1. 发布与订阅4.2. 自定义
0- ubuntu18.04 安装ROS
darren_pty
09-20 1023
ros
ROS环境安装与配置
m0_70557820的博客
03-05 1216
ROS安装与小海龟画圆
ROS安装与基本配置
qq_42950957的博客
04-03 3119
基于Ubuntu20.04LTS安装ROS noetic版本
ROS学习快速索引
01-06
ROS学习快速索引基础相关创建工作空间（workspace）创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber（Message）Publisher & Subcriber（Message Python版本）launch文件初探自定义message 基础相关 创建工作空间...
ROS学习资料
09-20
这个“ROS学习资料”压缩包很可能是为了帮助初学者或有经验的开发者深入理解ROS的核心概念、工具和编程实践。 在ROS中，有几个关键的概念值得我们深入了解： 1. **节点(Node)**：ROS中的基本执行单元，负责执行...
ROS学习中文资料
10-19
ROS学习中文资料的压缩包包含了一系列资源，旨在帮助初学者和有经验的开发者更好地理解和掌握ROS的核心概念、工作流程以及实际应用。 一、ROS基础 ROS的核心组成部分包括节点、消息、服务、参数服务器和图模型。...
ROS入门级教程学习笔记.pdf
06-22
此外，在运行上述指令之前，必须确认已经启动了`roscore`，并且环境变量`ROS_PACKAGE_PATH`包含了要执行包的目录，否则可能会出现找不到包的错误提示。这一点对于使用ROS的新手来说尤为重要，因为环境配置不正确是...
【ROS】一、ROS概要及安装
最新发布
weixin_48064852的博客
06-24 1003
ROS概要介绍，更多ROS学习，见个人专栏：ROS
ROS安装--保姆级别教程（干货）
qq_52661763的博客
07-01 7120
主要介绍了基于ubuntu18.04上安装ROS 的教材
5 ROS的安装与常用操作简介
jiqixiaocao的博客
05-12 2668
5.1 ROS是什么？ ROS（Robot Operating System机器人操作系统）是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。 来源：《机器人操作系统浅析》P1-4 抛开它的名字，ROS并不是一个真正的操作系统。相反，它是一个框架和服务的集合...
ROS初识（四）------- ROS文件夹含义及常用命令（ubuntu16.04）
qq_40817117的博客
09-14 2183
ROS文件夹说明 ROS的默认安装路径是Computer/opt/ros文件夹下 1、bin文件夹 存放可执行程序 2、etc 配置文件 3、include 所有命令行、终端安装的功能包代码的头文件 4、lib 所有通过终端安装的功能包的节点 5、share 功能包接口的具体的信息（话题、服务、action） 常用命令 1、rqt_graph：系统中的主要资源以计算图的形式可视化的展示出来 2、rosnode list：系统中所有节点 3、rosnode info /tur
Ubuntu ROS安装(ros-noetic-desktop版本)
Q_L_Y的博客
01-25 1085
(如果遇到pip3指令找不到，执行sudo apt-get install python3-pip)sudo pip3 install rosdepc (rosdepc是rosdep的国内版）rosrun turtlesim turtlesim_node（打开另一个终端）4 设置环境变量(ros中有很多命令，设置环境变量来告诉系统这些命令在哪个位置。ros默认安装路径是在/opt/ros下，点击文件夹，点击其他位置即可看到。roscore(打开一个终端）7. 验证ros是否安装好。5.安装ros的依赖包。
【ROS教程】安装ROS全流程及可能遇到的问题
在这里你甚至能学算卦，快进来看看
04-01 5006
【ROS教程】安装ROS全流程及可能遇到的问题
Ubuntu18.04 ROS Melodic安装与卸载
xp1994816的博客
09-10 8245
１．设置软件源 国外源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内源（USTC, China）： sudo sh -c '. /etc/lsb-release &am...
ROS安装步骤
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泽渊的博客
08-17 2万+
ROS （Robot Operating System）起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室与WillowGarage公司的个人机器人项目，其后被Willow Garage公司开源和发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护。它是一个开源的面向机器人软件开发的灵活框架，是一系列开发工具和开发库的集合体，同时，作为一种类似于传统操作系统的元操作系统（Meta-Operating System）还提供了硬件抽象、设备驱动、信息传递等诸多功能。..
ROS源码学习入门教程
最后，对于ROS源码的学习和应用，还需要掌握ROS的社区资源，包括ROS Wiki、ROS Answers、ROS Discourse、ROSCon会议和相关的教学书籍等。这些资源对于理解ROS的高级特性和最佳实践非常重要，也是ROS开发者不可或缺的...
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