38、SSL和TLS:保障应用服务器安全的关键技术

SSL和TLS:保障应用服务器安全的关键技术

1. 应用服务器安全策略要素

在制定应用服务器基础设施的安全策略时,需要考虑以下几个关键要素:
- 确保应用运行所在的服务器本身安全。
- 仅允许授权用户访问应用的允许功能,拒绝其他用户(包括恶意攻击者)的访问。
- 确保用户连接到正确的服务器,必要时,保障客户端与服务器之间的通信安全。

2. SSL和TLS概述

2.1 定义与发展

SSL(Secure Sockets Layer)最初由Netscape开发,2.0版本是首个公开版本。TLS(Transport Layer Security)是IETF标准,是SSL的继任者,最新草案版本为TLS v1.2。目前,在讨论安全的HTTP流量时,“SSL”和“TLS”这两个术语常被互换使用;而在讨论其他协议(如FTP或SMTP)的安全时,通常使用“TLS”。

2.2 应用场景

当需要保护数据传输免受窃听攻击(包括凭证信息)或确保消息完整性(即数据在传输过程中不被篡改)时,应考虑使用TLS。此外,TLS握手过程内置了身份验证机制,可确保通信双方(客户端和服务器)能够相互信任对方的服务器(可选地信任客户端)。

2.3 协议层级与端口使用

TLS是第4层协议实现,通常需要使用备用端口。例如,在保护HTTP流量时,TLS安全流量使用端口443,而非未加密流量使用的端口80。对于内部应用,也可考虑使用IPsec,它在第3层运行,其提供的安全对应用程序是透明的,无需对应用进行修改,只需路由设备和防火墙允许额外的IP协议访问,这在内部网络中通常不是问题。 </

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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