17、模糊逻辑与悖论：从机器人模型到现实应用

模糊逻辑与悖论：从机器人模型到现实应用

1. 机器人模型引入

为了研究个体差异，我们用机器人来比喻人，借此探索感官运作的不同假设。这个比喻受理论计算机科学家约瑟夫·哈尔彭提出的形式模型启发，但我们用它解释连锁悖论的方式与他不同。故事主角是一个能测量人身高的机器人，但测量精度有限且可精确表述。

2. 机器人差异分析

两个机器人可能在很多方面存在差异，比如传感器不同。对我们来说，特别重要的是机器人对人的感知身高以及误差范围，而且机器人在做决策时使用的阈值也可能不同。例如，一个机器人可能认为身高不到 160 厘米的人是矮的，而另一个可能将标准设定为 155 厘米。

机器人	感知的 p 的身高	误差范围	矮的下限阈值
Robo	154 cm	± 5 cm	160 cm
Boro	153 cm	± 3 cm	155 cm

3. 机器人对身高的评估

我们区分两种评估方式：即时评估和反思评估。对于前者用“显得”（如“这个人在我看来显得矮”），对于后者用“肯定”（如“按照我的标准，这个人肯定矮”）。假设每个机器人都了解自