31、Kubernetes入门:从集群创建到示例部署

Kubernetes入门:从集群创建到示例部署

1. Kubernetes组件运行机制

在Kubernetes中,组件的运行有一套明确的流程:
- Pod调度与容器启动
1. 调度器会发现新的Pod,并将它们调度到合适的工作节点上。
2. 在每个工作节点上,kubelet代理会按照Pod的描述启动容器,kubelet会使用工作节点上的容器运行时来管理容器。
- Service对象处理
1. 会在内部DNS服务器中为Service对象注册一个DNS名称,kube - proxy能够将使用该DNS名称的请求路由到可用的Pod之一。需要注意的是,集群中的任何节点都可以访问Pod,因此kube - proxy不需要和Pod运行在同一节点上就能将请求转发给它。
- Ingress对象处理
1. Ingress控制器会根据Ingress对象设置路由,并准备好接受来自Kubernetes集群外部的请求。与Ingress对象定义的路由匹配的外部请求将由Ingress控制器转发到Service对象,然后由kube - proxy按照上述方式转发到Pod。

2. 使用Minikube创建Kubernetes集群

现在我们可以使用Minikube创建一个本地单节点集群。Minikube可以使用不同的驱动部署在VM、容器或裸机上,这里我们使用Docker驱动,Minikube实例将运行在由Docker Desktop管理的容器中。
- Minikube端口映射问题 :将M

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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