1、无人机系统的新发展成果与市场机遇综述

无人机系统的新发展成果与市场机遇综述

1 引言

无人机系统是关键的机器人技术，广义上，除非附有特定任务，否则不涉及人类直接操作，可远程或自主运行并执行指定任务。近年来，随着机器人技术的广泛应用，无人机系统在危险和偏远地区的成功运用引发了人们的极大关注，如在战场、外太空、深海等领域。

无人机系统涵盖了多个领域，包括深空探测器、航天器、无人机（UAV）、无人地面车辆（UGV）、无人船、无人潜艇、无人武器、无人机器人和无人传感器等。在军事领域，无人机系统的研究日益增多，其在军事对抗中的应用也不断增加，引发了关于战争未来和在战场上使用自主技术伦理的讨论。

与人类军队相比，具有道德思维能力的自主机器人在战斗中可能表现得更加道德，因为它们不会受到恐惧、疲劳、愤怒、沮丧或复仇情绪的影响。这促使人们不断努力提高无人机平台、有效载荷、武器、通信和地面控制系统（GCS）的复杂性，这些共同构成了无人机系统（UAS）。目前，全球军事无人机市场和研究活动都在不断升温。

2 市场机遇与发展

2.1 无人地面车辆

开发者越来越倾向于简化和创建控制算法，使无人地面车辆能够自主选择任务、运行条件和路线。在现代战场上，无人地面车辆需要既能独立运行，又能作为协调团队的一部分。因此，它们需要能够交换信息，并在远程遥控链接中断时至少保持一定程度的独立运行能力。当受到威胁时，这些自主车辆需要进入自我保护模式，利用人工智能软件和与战场上其他机器人的协作链接来确保自身生存和任务成功。

无人地面系统之间的连接非常重要，例如排雷、消防和救援机器人等无人地面车辆的覆盖范围更广，需要建立良好的连接。此外，无线传感器网络（WSN）技术在大规模远程监测