OpenCV之cv::undistort

在 OpenCV 中，cv::undistort 函数用于校正畸变的图像。它的基本形式如下：

void undistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray newCameraMatrix = noArray());

参数解释：

1. src：输入图像。这是需要进行畸变校正的原始图像。

2. dst：输出图像。这是校正后的图像，应当预先分配空间。

3. cameraMatrix：摄像机内参数矩阵（3x3）。这是摄像机的内部参数矩阵，包括焦距、主点的位置等信息。可以通过 cv::calibrateCamera 函数从一组标定图像中获取。

4. distCoeffs：畸变系数。这是一个包含畸变系数的向量，通常有5个或更多参数，用于描述径向和切向畸变。

5. newCameraMatrix：新的摄像机内参数矩阵（可选）。如果指定了这个参数，函数将使用它来重映射输出图像。默认情况下，使用输入的 cameraMatrix 进行校正。

参数详解：

• 摄像机内参数矩阵 (cameraMatrix)：这是一个 3x3 的矩阵，通常包含以下参数：

  • fx：焦距在 x 方向上的缩放因子。
  • fy