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RSS订阅原创 四元数左乘和右乘
double yaw = 0.6 * M_PI, pitch = 0.25 * M_PI, roll = 0.3 * M_PI; Eigen::Matrix3d R; R = Eigen::AngleAxisd(yaw, ::Eigen::Vector3d::UnitZ()) * Eigen::AngleAxisd(pitch, ::Eigen::Vector3d::UnitY())...
2019-09-24 10:07:55
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转载 ubuntu16.04安装opencv3.1
opencv3.1安装见http://www.cnblogs.com/simplelovecs/p/5156458.html1. error: ‘GstEncodingProfileClass’ does not name a type typedef GstEncodingProfileClass GstEncodingAudioProfileClass;发现只安装了libgstreamer1...
2018-05-09 17:58:06
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原创 DWA局部路径规划
DWA算法的介绍ros中使用的DWA算法主要是通过获取机器人现在的速度,和设置的最大加速度,获取机器人现在可以达到的速度集合. 计算这个速度集合中所有的速度的代价,选择代价最小的速度发送给机器人.
2017-06-01 11:06:16
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空空如也
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