在STM32的HAL库中,HAL_UART_Receive_IT
和 __HAL_UART_ENABLE_IT
的功能和用法有显著区别,尤其是在中断触发和数据读取逻辑上。以下是详细分析:
1. HAL_UART_Receive_IT
的工作原理
功能
HAL_UART_Receive_IT
是HAL库提供的高级接口,用于启动中断驱动的接收过程。它会:- 设置接收缓冲区(
rx_buffer
)和期望接收的数据长度(例如1字节)。 - 使能UART的 RXNE(接收缓冲区非空中断) 或 IDLE(空闲线路中断)。
- 在中断触发时,自动将数据填充到缓冲区,并在接收完成后调用
HAL_UART_RxCpltCallback
回调函数。
- 设置接收缓冲区(
中断触发逻辑
- 单字节接收模式
如果调用HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_buffer, 1)
,HAL库会:- 使能 RXNE中断(每接收到1字节触发一次)。
- 每次中断时,读取数据寄存器(
DR
)的1字节数据,存入rx_buffer
。 - 接收完成后(收到1字节),自动关闭RXNE中断,并触发回调函数。
- 需要重新调用
HAL_UART_Receive_IT
以继续接收后续数据。
特点
- 自动管理中断:HAL库内部处理中断使能、数据读取和状态标志清除。
- 单次触发:每次接收指定长度的数据后,中断自动关闭。
- 依赖回调函数:数据接收完成后需在
HAL_UART_RxCpltCallback
中处理数据。