rt-thread中的stack监测方法有哪些？

RT-Thread 提供了堆栈监测功能，可以帮助你检测线程的堆栈使用情况，从而发现是否存在堆栈不足的情况。通过以下方式，你可以监测并检查每个线程的堆栈使用情况：

1. 开启堆栈监测功能

在 RT-Thread 中，可以通过配置文件启用线程的堆栈检查功能。通常在 rtconfig.h 中有以下配置选项：

#define RT_USING_HOOK               /* 开启钩子函数 */
#define RT_USING_FINSH              /* 开启Finsh命令行工具 */
#define RT_USING_IDLE_HOOK          /* 开启空闲线程钩子 */
#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK     /* 开启堆栈溢出检查功能 */

• RT_USING_OVERFLOW_CHECK：这个选项开启线程堆栈溢出检查。每次线程上下文切换时，RT-Thread 都会检查线程的堆栈是否溢出。如果堆栈溢出，会触发系统错误处理机制。

2. 使用 rt_thread_stack_max_used() 检查堆栈使用率

RT-Thread 提供了 API 函数 rt_thread_stack_max_used() 来检查某个线程的最大堆栈使用情况。可以使用该函数来查看每个线程的堆栈占用情况。

rt_uint32_t rt_thread_stack_max_used(rt_thread_t thread);

这个函数返回线程堆栈的最大使用量，你可以通过这个函数来判断某个线程的堆栈是否即将耗尽。