项目组设计的小区巡检机器人面临锂电池选型问题。根据路况分析，小车加速、爬坡和平地行驶的功率占比分别为30%、10%和60%，计算得出总功率约为59.6w。结合工控机和其余部件的功率需求，预计运行5小时需1400KWh，考虑采用48v供电。现寻求专业意见完善方案。
近期公司开始了小区巡检机器人的项目，项目组自主设计了一款底盘。小区的场景大部分是平路，还有部分的爬坡。梳理的元器
件清单如下：
为了选择合适的锂电池，需要计算总功率。做如下考虑：
考虑到实际路况，按照小车加速行驶占30%，爬坡占10%，平地匀速行走占60%，
则功率核算为：16*60%+100*30%+200*10%=59.6w。
工控机：160w
其余：50w
合计：280w
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