普通网友-优快云博客

原创 ubantu16.04安装JDK8

看到tensorlow需要安装JDK8，原以为按照书本的指示很简单，没想到已经行不通了，自己对于ubantu也是纯小白，感谢优快云上各位大佬的博客，我这里也记录一下。整整装了两天了，真的是郁闷的一塌糊涂。1、在优快云上看到一个朋友分享的下载包，具体链接不太好找了，抱歉，是百度网盘的，jdk1.8.0_211，下载好后，拷贝到了Downloads盘，并且右键直接解压2、在用户权限下，...

2019-12-25 10:11:03 156

原创 Ubantu16.04中文输入法配置（配置完成但还是无法输入）

一、系统自带的IBUS拼音配置1、参照博客链接：https://blog.youkuaiyun.com/suifenghahahaha/article/details/78723733进行基本配置，完成后，虽然右上角是存在中文及英文了，也可以切换，但是还是无法完成中文的输入。后来几经查找，有人说是FCITX的问题，卸载了还是无效，后来通过sudo ibus-setup发现配置的拼音又没了，再次尝试，发现终...

2019-12-24 10:21:28 320

原创最小二乘法

一、概念最小二乘法是指最小化误差的平方和，从而使拟合曲线无限接近目标曲线。最小二乘法广泛用在直线拟合、曲线拟合、机器学习以及系统辨识当中。当由实验提供了大量的数据时，我们仍然无法要求拟合曲线Φ(x)在数据点（xi,yi）处的误差，即δi=Φ(xi)-yi，为0。但为了使拟合曲线尽量的反映数据曲线，可以要求∑δi^2=min(∑(Φ(xi)-yi)^2)最小。这就是最小二乘法的核心原理。二、推导...

2018-01-25 19:28:08 522

原创卡尔曼滤波学习

在求学的道路上还是一定要有求知和专注的精神，之前是涉猎的比较多，导致现在面广而不实，只能从头开始学习，近期在学习卡尔曼滤波，久闻其名，却不知道如何应用。这次根据看到的几篇博客，来自己记录一下，增强记忆，也便于各位朋友来指点：一、什么是卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器，是一种“optimal recursive data processing algorithm”方法，最优化自回归数据处理算法，在

2018-01-25 17:30:32 262

原创移动小车锂电池选型

近期公司开始了小区巡检机器人的项目，项目组自主设计了一款底盘。小区的场景大部分是平路，还有部分的爬坡。梳理的元器件清单如下：为了选择合适的锂电池，需要计算总功率。做如下考虑：考虑到实际路况，按照小车加速行驶占30%，爬坡占10%，平地匀速行走占60%，则功率核算为：16*60%+100*30%+200*10%=59.6w。工控机：160w其余：50w合计：280

2018-01-24 14:57:52 1631 1