《Arduino开发实战指南：LabVIEW卷》2.2 Arduino程序结构及基本函数

2.2　Arduino程序结构及基本函数

2.2.1　Arduino程序结构

Arduino编程语言的基本结构非常简单，包含至少两个部分或者叫两个函数。其他语句及函数都被包括在这两个不可或缺的函数中。

代码清单2-1：Arduino程序结构

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void setup()                                //setup
函数
{
   statements;
}
Void loop()                                 // loop
函数
{
   statements;
}

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setup函数负责准备工作，loop函数负责执行。两个函数都是程序正常运行所必需的部分。

setup函数跟随在程序最开始的变量声明之后，它是程序运行的第一个函数，只运行一次，主要用来设置端口模式（pinMode）或者初始化串口通信。

setup函数只在程序开始的时候调用一次，用它来初始化端口模式，或者开始串口通信。即使程序中没有实际要运行的语句也需要有setup函数。

代码清单2-2：setup函数结构

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void setup()
{
          pinMode(pin,OUTPUT);    //