fastrcnn

https://blog.youkuaiyun.com/z1102252970/article/details/50822467

https://weibo.com/p/230418855a82cd0102vnjq?sudaref=www.baidu.com&display=0&retcode=6102

https://blog.youkuaiyun.com/u011070171/article/details/52399317

https://www.cnblogs.com/justinzhang/p/5386837.html

https://blog.youkuaiyun.com/u010678153/article/details/46892911

问题描述: error while loading shared libraries: libcudart.so.8.0: cannot open shared object file: No such file or directory

解决办法:首先确认/etc/profile中的路径包含了cuda8.0的安装路径及相应的库文件

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-8.0/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-8.0/lib64
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-8.0/lib64

$source /etc/profile

使配置文件生效,再次执行。

若仍提示相同的错误,则执行以下命令,将相应的库文件复制到/usr/lib

sudo cp /usr/local/cuda-8.0/lib64/libcudart.so.8.0 /usr/local/lib/libcudart.so.8.0 && sudo ldconfig
sudo cp /usr/local/cuda-8.0/lib64/libcublas.so.8.0 /usr/local/lib/libcublas.so.8.0 && sudo ldconfig
sudo cp /usr/local/cuda-8.0/lib64/libcurand.so.8.0 /usr/local/lib/libcurand.so.8.0 && sudo ldconfig
ps. ldconfig命令是一个动态链接库管理命令,是为了让动态链接库为系统共享

至此,问题就解决啦,哈哈哈(*_^)

21:27:49.546037  3527 syncedmem.cpp:51] Check failed: error == cudaSuccess (2 vs. 0)  out of memory

*** Check failure stack trace: ***

   ./tools/demo.py --net caffenet

   或者

   ./tools/demo.py --net vgg_cnn_m_1024

   或者就用CPU模式好了。

3.运行demo

3.1 Python版

   cd $FRCN_ROOT

   ./tools/demo.py

可能我安装了cudnn,所以即使2G内存的GPU也是可以的。



   如果用CPU模式,就是

   cd $FRCN_ROOT

   ./tools/demo.py --cpu



显然是慢很多的。效果图如下所示:  



   demo中是用VGG16网络,在PASCALVOC2007上训练的模型来执行检测的,这个模型比较大,如果把caffe弄崩溃了,可以换一个小一点的网络,其实还更快一点,如

   ./tools/demo.py --net caffenet

   或者

   ./tools/demo.py --net vgg_cnn_m_1024

   或者就用CPU模式好了。




<think>好的,我现在需要回答用户关于Fast R-CNN的问题。首先,用户已经提到了R-CNN系列的其他算法,比如R-CNN、SPPNet、Faster R-CNN和Mask R-CNN,并引用了相关的资料[^1][^2]。用户可能已经对这些算法有了一定的了解,现在想重点了解Fast R-CNN的原理、实现和应用场景。 首先,我应该回顾Fast R-CNN的基本原理。根据之前的R-CNN发展,R-CNN的一个主要问题是速度慢,因为它对每个候选区域单独进行卷积运算,导致大量重复计算。SPPNet通过空间金字塔池化(SPP)层解决了这个问题,允许网络对任意大小的区域进行特征提取,但训练过程仍然是多阶段的。Fast R-CNN在此基础上做了改进,整合了特征提取、分类和边界框回归,实现了端到端的训练,同时提高了速度和精度。 接下来需要整理Fast R-CNN的关键改进点。首先是ROI Pooling,取代了SPP层,将不同大小的候选区域转换为固定大小的特征图。其次是多任务损失函数,将分类损失和回归损失结合在一起,简化了训练流程。此外,Fast R-CNN不需要将特征存储在磁盘上,减少了内存消耗。 然后需要说明算法流程。输入图像经过CNN得到特征图,然后提取候选区域(如通过Selective Search),通过ROI Pooling处理这些区域,最后通过全连接层进行分类和回归。这部分需要简明扼要,突出步骤间的逻辑。 关于实现方法,用户可能关心代码结构。需要提供一个简化的PyTorch示例,包括模型定义、ROI Pooling的使用以及多任务损失的计算。代码应展示关键部分,如特征提取、ROI处理和损失函数,但不需要完整实现,避免过于复杂。 应用场景方面,Fast R-CNN适用于需要较高检测精度和实时性要求的场合,比如自动驾驶、视频监控等。可以举例说明其在工业界和学术界的应用。 最后,生成相关问题时要围绕Fast R-CNN的改进点、与其他算法的对比、实现细节和应用展开,帮助用户深入理解。 需要确保所有数学公式和术语符合格式要求,使用中文回答,结构清晰。同时检查引用是否正确,引用标识是否自然添加。避免使用Markdown格式,保持回答流畅自然。</think>### Fast R-CNN 算法详解 #### 一、算法背景 Fast R-CNN 是 R-CNN 系列的第二代改进模型,解决了 R-CNN 和 SPPNet 的计算冗余和多阶段训练问题[^1]。其核心改进在于**端到端训练**和**特征共享**,将检测速度提升至 R-CNN 的 200 倍以上。 #### 二、核心原理 1. **特征共享** 输入整张图像至卷积神经网络(CNN),生成共享特征图,避免重复计算候选区域的特征[^2]。 2. **ROI Pooling 层** 将不同尺寸的候选区域(Region of Interest, ROI)映射为固定大小(如 $7×7$)的特征图。公式描述: $$ \text{ROI Pooling}(x_i, h, w) = \max_{0≤m< \frac{h}{H}} \max_{0≤n< \frac{w}{W}} x_i(m,n) $$ 其中 $H×W$ 是输出尺寸,$h×w$ 是输入区域尺寸。 3. **多任务损失函数** - 分类损失:Softmax 交叉熵 - 边界框回归损失:Smooth L1 损失 总损失函数为二者加权和: $$ L = L_{\text{cls}} + \lambda L_{\text{reg}} $$ #### 三、算法流程 1. 输入图像通过 CNN 生成特征图 2. 使用 Selective Search 提取约 2000 个候选区域 3. ROI Pooling 将候选区域特征标准化 4. 全连接层输出分类结果和边界框回归参数 #### 四、PyTorch 简化实现 ```python import torch import torchvision from torch import nn class FastRCNN(nn.Module): def __init__(self, num_classes): super().__init__() # 特征提取层(使用预训练VGG16) self.backbone = torchvision.models.vgg16(pretrained=True).features # ROI Pooling层 self.roi_pool = torchvision.ops.RoIPool((7,7), spatial_scale=1/16) # 分类与回归头 self.fc = nn.Sequential( nn.Linear(512*7*7, 4096), nn.ReLU(), nn.Linear(4096, 4096), nn.ReLU() ) self.cls_head = nn.Linear(4096, num_classes) self.reg_head = nn.Linear(4096, 4*num_classes) def forward(self, images, rois): # 提取共享特征 features = self.backbone(images) # [batch, 512, H/16, W/16] # ROI Pooling pooled = self.roi_pool(features, rois) # [num_rois, 512,7,7] # 全连接处理 flattened = pooled.flatten(1) # [num_rois, 512*7*7] fc_out = self.fc(flattened) # 输出结果 cls_scores = self.cls_head(fc_out) # [num_rois, num_classes] reg_params = self.reg_head(fc_out) # [num_rois, 4*num_classes] return cls_scores, reg_params ``` #### 五、应用场景 1. **实时视频分析**:如监控系统中的人/车检测 2. **医学影像处理**:病灶区域定位 3. **自动驾驶**:道路目标实时检测
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