Fast R-CNN

1 Fast R-CNN的改进

Fast R-CNN是在R-CNN的基础上融入了SPP Net网络优点之后的一个改进网络，相比于R-CNN和SPP Net具有以下优点：

1 训练/预测运行速度更快；

2 mAP效果评估指标更高；

3 实现端到端( end-to-end )的 单阶段 模型训练；（多任务损失函数(Multi-task loss)）

4 所有层的参数都可以fine tune重训练；

5 不需要离线存储特征文件；

6 采用SVD简化FC全连接层的计算量；

7 使用Softmax替换SVM分类器；

2 Fast R-CNN引进的技术

Fast R-CNN引入三种新技术：

RoI Pooling Layer

Multi-task loss (多任务损失函数)

SVD (类似连续的FC层<没有激活>)

2.1  ROI Pooling Layer

空间金字塔结构SPP