8、RxSwift 过滤操作符实战应用

RxSwift 过滤操作符实战应用

1. 项目准备

如果你之前成功完成了相关挑战,可以重新打开项目继续工作;若未完成,可使用为本次准备的起始项目。要确保第4章挑战有正确的解决方案,若有疑问,可参考提供的起始项目中的 UIAlertViewController+Rx.swift 并与自己的解决方案对比。

在本次实践中,你将完成一系列任务,需要使用不同的过滤操作符,如 skip take 等,还会学习用不同操作符实现类似效果,同时解决当前项目中的一些问题。目前不用过于担心最佳实践或架构,重点是理解过滤操作符的使用。

2. 优化照片序列

当前应用主屏幕存在一些不足,且需要添加新特性。例如,用户添加一批照片到拼贴画后,除了每次重新生成预览,还可以在照片可观察序列完成时,在用户返回主屏幕时进行更多操作,如开关某些功能、更新标签等。

3. 共享订阅

直接在同一可观察对象上多次调用 subscribe(...) 可能会有问题。可观察对象是惰性的、拉取驱动的序列,仅调用操作符不会进行实际工作,只有调用 subscribe(...) 时,可观察对象才会开始产生元素。每次订阅时,可观察对象会调用其 create 闭包,这在某些情况下可能产生意外效果。

以下是示例代码:

let numbers = Observable<Int>.create 
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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