8、机器学习系统安全:数据投毒攻击全解析

机器学习系统安全:数据投毒攻击全解析

在机器学习系统的安全领域,数据投毒攻击是一个不容忽视的问题。这种攻击方式通过向训练数据中注入恶意样本,来干扰模型的正常学习过程,从而影响模型的性能和安全性。下面将详细介绍数据投毒攻击的相关内容。

数据投毒攻击场景

数据投毒攻击主要分为两种场景,这两种场景根据攻击者想要造成的错误类型来划分,基本涵盖了对多类分类系统的大部分可能攻击。

  1. 误差无关投毒攻击

    • 攻击目的 :这是最常见的投毒攻击类型,通常在二分类任务中用于造成拒绝服务(DoS)攻击。攻击者旨在使系统产生错误,但不关心错误的具体类型。从安全违规的角度来看,这属于可用性攻击,可针对特定数据集或单个数据点进行无差别攻击。
    • 攻击策略公式
      [D^{*} {p} \in \text{arg} \max {D_p \in \varphi(D_p)} A(D_p, \theta) = L(D_{target}, w(D_p))]
      其中,攻击者的目标是最大化目标函数,该目标函数由损失函数 (L) 定义,(L) 与目标分类器使用的损失函数类似,在目标数据集 (D_{target}) 上进行评估。(D_{target}) 可以是目标攻击中的一组精简数据点,也可以是从与受害者使用的相似数据分布中抽取的代表性数据点。损失函数 (L) 还依赖于学习算法的参数 (w),而 (w) 又取决于注入的投毒点集 (D_p),这种隐式依赖可以建模为一个双层优化问题。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值