15、架构师的沟通与文档实践指南

架构师的沟通与文档实践指南

1. 结构化沟通

架构师确保项目顺利推进的主要方式之一是通过结构化沟通,而这往往涉及会议。为使会议富有成效,拥有一套核心文档并定期审查和签字确认是个好办法。要与项目领导层合作,将此过程设为强制性的正式项目流程。通常还需要开展工作会议,共同处理这些文档。

建立定期的架构审查委员会(ARB)会议有助于保持清晰的沟通渠道和维护项目文档。鼓励领导层定期参与,以确保他们重视相关工作。同时,应邀请具有前瞻性的架构师和工程师参加。若有安全或数据架构团队,他们也是很好的合作伙伴。

ARB 会议的主要重点应围绕决策的制定、记录和沟通,这些决策要与长期和短期的成功指标保持一致。确定这些决策的适当详细程度更像是一门艺术而非科学。决策可以由 ARB 做出,也可由团队独立做出,或由团队做出后提交给 ARB 审查。记录和分享无需升级的决策,能为项目的进展提供清晰的轨迹,这在涉及多个团队时尤为关键。

以下情况的决策通常需要提交给 ARB 审查:
- 导致技术方法与原计划有重大改变,例如:
- 新的集成
- 权限结构的变更
- 购买第三方组件
- 创建可重用组件
- 导致项目直接成本或后续维护成本发生变化
- 产生可能在后期造成影响的技术债务
- 标志着项目的重要里程碑
- 为避免事后诸葛亮式的质疑和利益相关者缺席提供保障
- 不会让领导层感到乏味

一个维护良好的决策日志可以为项目的技术组件提供重要记录。一个普通团队每个冲刺周期应产生 1 - 5 个可记录的决策。

2. 文档记录

文档是架构从业者的另一

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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