7、机器人代码备份与基础构建指南

机器人代码备份与基础构建指南

1. 代码与配置问题及备份策略

在开发机器人的过程中，代码和配置的错误更改可能会带来诸多问题。我们难免会犯错，当进行大量更改后，可能难以分辨哪些部分发生了变化，以及这些变化是否导致代码出错。错误的配置可能使机器人无法正常工作，例如树莓派无法联网或无法启动。系统软件包的升级也可能出错，导致代码无法运行，或者需要对代码进行大量修改才能恢复正常。这些问题还可能相互交织，引发严重的后果。

为了应对这些问题，我们可以采用以下几种备份策略：
- 策略一：将代码保存在 PC 上并上传
- 创建文件夹和测试文件 ：在 PC 上创建一个文件夹来存储机器人代码，然后创建一个测试文件 hello.py ，内容如下：

print("Raspberry Pi is alive")

- **使用 SFTP 工具上传文件**：我们使用 FileZilla 工具进行文件传输。首先从 [https://filezilla-project.org](https://filezilla-project.org) 下载并安装该工具。
    1. 插入并启动树莓派。
    2. 在 FileZilla 的主机框中，输入树莓派的本地主机名，并以 `sftp://` 为前缀，例如 `sftp://myrobot.local`。
    3. 在用户名框中输入 `pi`，并输入之前设置的密码。
    4. 点击“快速连接”按钮连接到树莓派。
    5.