41、定理证明器的构建与应用

定理证明器的构建与应用

1. Pttp 定理证明器

Prolog 技术定理证明器(Pttp)与 Snark 的 coder 一样具备完备性,但并非专门用于浓缩分离。Pttp 是面向目标的,推理速度极快。coder 通过深度优先迭代加深搜索按长度枚举前向推理推导,而 Pttp 进行的是不完整的反向推理推导。

Prolog 作为定理证明器存在三个重大缺陷:
- 其合一算法不可靠且可能不终止。
- 搜索策略不完备。
- 对于非 Horn 子句,推理系统不完备。

Pttp 试图在保留 Prolog 系统特性和性能的同时克服这些缺陷,方法是将定理证明问题的子句转换为可执行的 Prolog 子句,具体有三种转换方式:
- 可靠合一转换 :重命名子句头部的变量,使其线性化,避免在合一子句头部和目标时出现“出现检查”问题,剩余的合一步骤放在子句体中,由内置谓词执行带出现检查的可靠合一。
- 完全深度受限搜索转换 :为每个谓词添加深度边界参数,并在非单元子句体中添加深度边界测试和递减操作,通过驱动谓词控制深度优先迭代加深搜索。
- 完全模型消除(ME)推理转换 :为每个谓词添加祖先目标列表的参数,并在非单元子句体中添加祖先列表更新操作,添加子句执行 ME 归约和剪枝操作。Prolog 推理加上 ME 归约操作(若目标与祖先目标的补可合一则成功)对非 Horn 子句是完备的。

Pttp 本质上是 Loveland 的模型消除(ME)定理证明过程以 Prolog 的方式实现。从推理速度和解决简单问题的性能来看,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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