Jwfaikeyan的博客

目录一、参数服务器二、坐标系管理系统三、launch启动文件的使用方法一、参数服务器1、使用命令行查看参数服务器的参数列出当前多有参数 $rosparam list 显示某个参数值 $rosparam get param_key 设置某个参数值 $rosparam set param_key param_value 设完参数后生效 $rosservice call clear "{}" .

目录一、Client的编程实现二、Server的编程实现三、服务数据的定义与使用一、Client的编程实现1、创建功能包$cd ~/catkin_ws/src$catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim2、创建客户端初始化ROS节点 创建一个Client实例 发布服务请求数据 等待Server处理之后的应答结果turtle_spawn.c.

目录一、话题消息的定义与使用​一、话题消息的定义与使用1、 如何自定义话题消息？在功能包中msg文件夹中定义.msg文件 //在Person.msg文件中string nameuint8 ageuint8 sexuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2 在package.xml中添加功能包依赖 <build_depend>message_generation

目录一、基础知识二、工作空间与功能包三、发布者的编程实现四、订阅者的编程实现一、基础知识话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线； 使用发布/订阅模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以不唯一。 消息(Message)----话题数据 具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型； 使用编程语言无关的.msg文件定义，编译过程中生成对应的代码文件。 服