24、数据降维技术全解析

数据降维技术全解析

1. 引言

在处理大规模数据集或具有大量特征的数据时,预测模型的训练会面临计算难题。为解决这一问题,数据降维技术应运而生,其目的是减少数据点数量或特征数量,使预测学习方法能适应更大的数据集。本文将详细介绍几种常见的数据降维技术,包括随机子采样、K-means聚类和主成分分析(PCA)。

2. 数据维度降低技术
2.1 随机子采样

随机子采样是一种简单直观的数据降维方法,常用于处理因数据集过大而超出计算资源的情况。具体操作是从包含 $P$ 个点的数据集中随机选取 $S$ 个点($S < P$)作为子样本。需要注意的是,$S$ 取值越小,丢失数据集重要结构特征的风险就越大,例如两类数据之间的分离边界几何特征。虽然没有固定公式确定 $S$ 的大小,但实际操作中,应在计算资源允许的范围内尽量选择较大的 $S$ 值,以降低这种风险。

2.2 K-means聚类

K-means聚类通过为数据点的簇(或组)找到合适的代表点(质心)来降低数据维度。每个簇的所有成员都由该簇的质心代表,因此聚类问题就是将数据划分为具有相似特征的点簇,在K-means中,这种相似性表现为特征空间中的几何接近性。

以下是K-means聚类的详细步骤:
1. 数学表达
- 设 $c_k$ 为第 $k$ 个簇的质心,$S_k$ 为属于该簇的 $P$ 个数据点 $x_1, \cdots, x_P$ 的索引子集。则第 $k$ 个簇中的点应接近其质心的数学表达式为:
- 对于所有 $p \in S_k$,$c_k \approx x_p$ ,

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值