14、利用 FLAML 和 LightGBM 实现自动化机器学习及构建机器学习管道

利用 FLAML 和 LightGBM 实现自动化机器学习及构建机器学习管道

一、FLAML 介绍

FLAML 是一个用于自动化机器学习(AutoML)的库,它提供了模型选择和调优的自动化工具,其中包含了两种高效的超参数优化算法:CFO 和 BlendSearch。

1. CFO 算法

CFO(Continuous First-Order)算法从低成本配置开始,在超参数空间中朝着高成本参数区域进行固定次数的随机迭代。其步长是自适应的,如果连续几次迭代都没有改进,算法会降低步长,避免在高成本的无前景方向上采取大步长。此外,CFO 还会进行随机重启,因为作为局部搜索算法,它可能会陷入局部最优。当没有进展且步长已经很小时,算法会在随机点重新开始。

CFO 的工作流程如下:
1. 从低成本配置开始。
2. 在超参数空间中进行随机迭代,朝着高成本区域移动。
3. 自适应调整步长。
4. 若陷入局部最优,随机重启。

2. BlendSearch 算法

BlendSearch 是 FLAML 提供的另一种超参数优化算法,它采用多线程方法同时运行全局和局部搜索过程。与 CFO 类似,BlendSearch 也从低成本配置开始进行局部搜索,但它不会等到局部搜索停滞才探索新区域。相反,一个全局搜索算法(如贝叶斯优化)会持续提出新的起始点,这些起始点会根据与现有点的距离进行过滤,并按成本进行优先级排序。每次迭代时,BlendSearch 会根据上一次迭代的性能选择是继续局部搜索还是从新的全局搜索点开始。

由于使用了全局优化,BlendSearch 不太容易陷入局部最小值。如果

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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