17、RP2040 多处理与物联网连接全解析

RP2040 多处理与物联网连接全解析

1. RP2040 多处理基础

在 RP2040 的多处理应用中，主程序首先启动核心 1，接着读取用于计算的数字数组。它将数字推送到先进先出（FIFO）队列，供核心 1 计算阶乘，随后继续计算斐波那契数。每个核心使用 printf 语句输出结果，RP2040 确保了 printf 在多处理器环境下的安全性，在该软件开发工具包（SDK）中，整个字符串的打印是原子操作。

下面是多处理时的操作流程：

graph TD;
    A[启动核心 1] --> B[读取数字数组];
    B --> C[推送数字到 FIFO 供核心 1 计算阶乘];
    C --> D[计算斐波那契数];
    D --> E[各核心使用 printf 输出结果];

2. 自旋锁的概念与作用

通常情况下，使用两个处理器时，它们需要访问共享数据，因此需要对这种访问进行调节，以避免相互干扰。例如，若两个处理器同时更新内存中的表格，可能会导致一个处理器覆盖另一个处理器的工作，从而产生难以复现和查找的错误。

RP2040 提供了 32 个自旋锁来调节对共享资源的访问。自旋锁是一种资源，当你尝试获取它时，如果已被其他进程占用，获取操作将失败，程序会进入一个闭环循环，直到成功获取该自旋锁。在 32 个自旋锁中，前 16 个由 SDK 独占使用，另外 16 个可供程序员使用。若使用 SDK，可请求分配一个自旋锁；若不使用 SDK，可使用自旋锁 24