17、RP2040 多核处理与温度数据采集通信全解析

RP2040 多核处理与温度数据采集通信全解析

1. RP2040 多核处理基础

RP2040 的主程序会启动核心 1，接着读取用于计算的数字数组。它将数字推送到先进先出（FIFO）队列，让核心 1 计算阶乘，同时自身计算斐波那契数。每个核心使用 printf 语句打印结果，因为 RP2040 确保 printf 是多处理器安全的，整个字符串的打印是原子操作。

2. 自旋锁的概念与使用

在多处理器系统中，通常需要访问共享数据，为避免处理器相互干扰，RP2040 提供了 32 个自旋锁来调节对共享资源的访问。其中前 16 个由 SDK 专用，后 16 个供程序员使用。这里我们使用自旋锁 24。
- 获取自旋锁 ：读取自旋锁的硬件寄存器，若值非零则成功获取；若为零，则需循环等待。代码如下：

LDR R1, spinbase
repeat: LDR R0, [R1]
@ if spinlock is non-zero then we got it, else try again.
CMP R0, #0
BEQ repeat          @ spin
...
spinbase: .WORD SIO_BASE + SIO_SPINLOCK24_OFFSET

• 释放自旋锁 ：向自旋锁的硬件寄存器写入任意值即可。代码如下：

LD