19、导弹控制系统教学演示平台与移动设备和桌面虚拟现实系统集成研究

导弹控制系统教学演示平台与移动设备和桌面虚拟现实系统集成研究

1. 导弹控制系统教学演示平台

1.1 背景与目标

导弹控制系统设计课程在当前教学中存在教学形式单一、实践缺乏的问题，导致学生学习兴趣和理解程度不高。为解决这些问题，设计了基于服务器/客户端模型的导弹控制系统设计教学演示平台，该平台可用于本科和研究生教学实验，内容丰富且操作简单，能加深学生对课程内容的理解和应用。

1.2 平台总体方案设计

平台整体基于客户端/服务器模式，包括教师控制终端、多个学生设计节点和辅助设备。
- 学生设计节点 ：学生选择导弹控制系统结构，逐步设计控制参数，获取时域和频域分析结果，并通过网络将设计参数上传到教师终端。
- 教师控制终端 ：包含控制计算机和实时模拟器，具备控制系统设计、网络数据接收功能，可通过实时模拟器进行六自由度仿真的功能验证。

此外，还使用了带有四个橡胶执行器的模拟导弹，方便展示典型导弹结构和布局。

1.3 教学演示软件设计

1.3.1 软件框架设计

• 教师终端软件 ：
  1. 控制系统设计 ：采用Vc和Matlab混合编程，实现导弹传递函数和控制系统的选择、时域和频域分析与显示、分析结果记录和软件管理等功能。
  2. 网络模块 ：使用TCP/IP协议，通过以太网接收学生的设计结果，并进行相应的显示和记