ChibiOS关闭Idle功能后，跑入异常的问题

ChibiOS Idle线程禁用详解
最新推荐文章于 2025-01-14 10:03:35 发布
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在ChibiOS中，通过设置CH_CFG_NO_IDLE_THREAD为FALSE，可关闭Idle线程，使main函数变为Idle线程。为避免主动放弃资源，main函数需实现无限循环。了解此操作对实时系统调度的影响。

在chconf.h中设置CH_CFG_NO_IDLE_THREAD为FALSE后，可以关闭ChibiOS的Idle线程功能。

此时main函数将会变成Idle线程，而ChibiOS的调度器要求就绪表中必须至少要有一个任务存在，因此main函数（也就是现在的Idle线程）不能主动放弃资源，也就是不能调用类似于系统延时、资源等待等可能发生主动任务切换并将自身从就绪表中删除的函数。

所以官方的说法写了：“The application @p main() function becomes the idle thread and must implement an infinite lopp.”

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