代码狂人——宋某人小传

    余,宋某人,英文名/代号Jsong,自封“代码狂人”无码不欢,无Coding不乐。身患“前文艺青年后遗症”、“民工动漫骨灰综合征”、“代码恋狂癖”、“技术宅男综合征晚期”等多“重疾”。

    码农有曰:“闻道有先后,术业有专攻。”但本人码龄虽数年余,却喜“广猎群奇”。曾先后把玩C、C++、C#、Java、PHP、JavaScript等等语言。如加各技术、框架,奇异名词空列数十种。(冷笑~)

    与代码结缘当溯四五年前,余临高考重压,试探前途,遂定睛在计算机。后报志愿时迫于高堂父母,违心弃爱。或苍天眷怜,终尾录计算机。遂与代码结缘。

    其时于IT一窍不通,未曾思IT行情现状,只隐觉己性孤,更适于技术,且而吾不倦电脑,故此从此业。适时痴想乃单纯操作之技,或点点谓之“高大上”之代码。诸如此类,至于旁他,实未多想。(乃受黑客电影之影响~)

     后入大学,触此渐深,渐恋,渐爱,渐痴,渐癖,渐狂。

    此前也曾因吾旧爱文艺,头二载立于学生组织,结友无数,愈渐开阔视野,至于文学,足己儿时梦矣。后退。深知“文艺”与“技术”二者不可兼得,遂弃文从工,专注于“Coding”。

    时至今日,周身文艺消散殆尽,转型码农,手上敲调代码日渐增多,想来存手无用,特书至此,以码为札,记过往岁月。此间或有吾手书拙章,盖多忆往叹今之字,均放此祭奠过往。

    前曾筹制一博客网站,后因本人手懒,博客系统开发之进度缓慢(半成品今仍挂于github)。服务器不舍钱财,后索性申请优快云博客,乃先凑合之意。。。

    此乃本人博客头首之文,乃个人小传。算是开门之作。



文成泣鬼,笔落惊风,异途弃章悲江郎。
deBug几载,Coding万千,蚁心微志代码狂。

    后附余作自嘲之二句,博君一笑。

                宋某 于乙未四月

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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