逐际动力让具身机器人也有经济适用款，15.8万全尺寸人形抱回家！

来源gongzhonghao图灵学术AI科研

近日，逐际动力发布的全尺寸人形机器人LimX Oli凭借一段《大展鸿图》舞蹈视频席卷朋友圈。视频中，165cm的机器人动作流畅自然，在别墅场景中自如唱跳，引发“AI特效”质疑。经证实，此为无剪辑实拍——LimX Oli以31个机身主动自由度实现拟人化运动，行走速度达5km/h，单臂负载3kg，甚至展现优雅姿态。

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​​二、全尺寸·全自由度的硬核配置​​

​​1. 165cm身高：精准匹配人类环境​​

LimX Oli的165cm身高设计，直接对标现实场景中90%的门、桌、把手等交互设施高度。在仓库、实验室等环境中无需改造即可部署，为实物交互测试提供合理物理边界。对比真人打太极场景，其动作幅度与环境适配性高度吻合。

​​2. 31自由度机身：超越行业标杆​​

机身含头部、躯干、四肢共31个主动自由度（不含末端执行器），关键配置包括：

• ​​单臂7自由度​​：支持复杂握持与抛接；

• ​​单腿6自由度​​：实现稳定步态与跳跃；

• ​​腰部3自由度​​：赋能躯干扭转俯仰；

• ​​颈部2自由度​​：增强头部交互灵活性。此配置超越特斯拉Optimus二代（30自由度），关节灵活性带来更广动作场景与训练空间。

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​​3. 全尺寸机器人的不可替代性​​

对比非全尺寸人形机器人（场景适配有限）与半人形轮式机器人（地形适应性弱），LimX Oli以全尺寸构型直面复杂任务挑战，填补高泛化性人形机器人市场空白。其仓库作业演示证明：无需环境改造即可替代真人工位。

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​​三、开发者友好：开放架构释放创新潜能​​

​​1. 模块化硬件：自由扩展无束缚​​

LimX Oli采用全开放硬件设计：

• 预留标准接口，支持激光雷达、IMU等外设即插即用；

• 末端执行器可自由替换（二指夹爪/五指灵巧手皆兼容）。

  
  

​​2. 零门槛软件生态​​

逐际动力提供清晰SDK系统，支持：

• 直接调用关节控制参数与传感器数据流；

• Python开发环境降低算法训练门槛；

• OTA持续升级动作库与控制器资源。高校、算法团队、集成商可跳过底层开发，专注强化学习、模仿学习等核心创新。

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​​四、价格革命：十万元级颠覆行业认知​​

LimX Oli推出Lite/EDU/Super三个版本，​​起售价15.8万元​​——仅为同类产品单臂模块价格。此举终结全尺寸人形机器人百万级时代，使高校实验室、初创团队、集成商首次具备部署能力：

• ​​高校​​：低成本采集真实动作数据；

• ​​集成商​​：快速适配医疗康复、文旅导览方案。

• 开发者​​：真机调试替代仿真器瓶颈。

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​​五、行业价值：具身智能的平民化起点​​

逐际动力以“人形开发板”定位重构行业规则：

“不再销售封闭成品，而是提供标准化创新平台。”

LimX Oli通过​​全尺寸构型+开放架构+极致定价​​组合，推动具身智能从演示走向落地。2025世界机器人大会（北京）现场展示，将验证其如何成为开发者的“第一台全尺寸人形伙伴”。