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opengl 为免费的2D 3D图形api软件库，在android上应用的是一个分支子集 opengl es，可能在平常使用中少有接触到这些个api，一般的app层面操控接触的都是view层面，往下构建一个surface 绘制 合成 送显 又是一门大学问了可参考：Android——图形系统 就我目前的理解，opengl es 在应用的绘制过程以及系统合成部分都会调用到，可以从systrace

1 异构计算、GPGPU与OpenCL  OpenCL是当前一个通用的由很多公司和组织共同发起的多CPU\GPU\其他芯片 异构计算（heterogeneous）的标准，它是跨平台的。旨在充分利用GPU强大的并行计算能力以及与CPU的协同工作，更高效的利用硬件高效的完成大规模的（尤其是并行度高的）计算。在过去利用GPU对图像渲染进行加速的技术非常成熟，但是我们知道GPU的芯片结构擅长大规模的并

撰写不易,转载需注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/jscese/article/details/51745250本文来自 【jscese】的博客！概念OpenCV ：Open Source Computer Vision Library 通俗理解为 计算机视图处理的一层封装库，可服务于多个平台的开源c.c++框架 OpenCL ：Open Computing Language

OpenGL 相关开发，对图像进行处理时，常用到Matrix4x4矩阵来变换场景中对象的位置、旋转和缩放。但是很多人都不太理解这儿Matrix4x4变换矩阵。通过DX中的变换矩阵我来讲一讲在unity中这个变换矩阵是怎么变换的。在三维图形程序中，我们可以用几何变换来达到以下目的：表示一个对象相对于另一个对象的位置。旋转和安排对象的大小。 改变视维、方向和透视

ps： 本文转自博客园 ELLO 的博客，感觉写的很好，归总以及叙述脉络清晰，对我这种门外汉帮助很大，感谢原博主无私分享。原文链接：http://www.cnblogs.com/ello/archive/2012/04/28/2475419.html#commentform一、Haar分类器的前世今生人脸检测属于计算机视觉的范畴，早期人们的主要研究方向是人脸识别，即根据人脸来识别人

坐标系要了解飞机姿态，需要首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系。■地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------Oxgygzg①在地面上选一点Og②使xg轴在水平面内并指向某一方向③zg轴垂直于地面并指向地心④yg轴在水平面内垂直于xg轴，其指向按右手定则确定■机体坐标系(Aircraft-

前段时间因为项目需要，尝试通过FFMPEG将图像帧进行格式转换，评估测试了一下，记录一下FFMPEG的一些基本信息资料概念:来自百科： FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了领先的音/视频编码库libavcodec等。 libavformat：用于各种音视频封装格式的生成和解析，包括获取解码所需信息以生成解码上下文结构 和读取音视频帧等功

（一）HOG特征1、HOG特征：方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Da

前段时间弄过一下人脸识别相关的东西，记录一下撰写不易,转载需注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/jscese/article/details/54409627本文来自 【jscese】的博客！概念FaceDetect 人脸检测 在一张图像中判断是否存在人脸并找出人脸所在的位置FaceRecognize 人脸识别 在人脸检测的基础上收集人脸数据集合进行处理保存信息，将输入人脸与