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RSS订阅原创 Mac下java安装
环境macOS Catalinaterminal - zsh安装参考https://blog.youkuaiyun.com/cyan20115/article/details/106550162https://blog.youkuaiyun.com/Without_1113/article/details/114670878安装步骤修改brew bottle的镜像，不然速度太慢一直会显示失败echo 'export HOMEBREW_BOTTLE_DOMAIN=https://mirrors.ustc.edu.
2021-04-13 01:44:33
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原创 Mac下安装python，vscode及碰到的各种问题
主要是pylint的一些问题error: command errored out with exit status 1…which is not on PATH. Consider adding this directory to PATH or, …环境macOS CatalinaPython 3.8Vscode version 1.54pip 21.0.1terminal - zshpython安装用homebrew安装，homebrew的具体安装方法可以参考另一篇文章brew s
2021-04-12 22:51:51
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原创 Mac Homebrew安装及遇到的问题
Mac Homebrew安装及遇到的问题安装环境macOS Catalina 10.15.7安装参考https://docs.brew.sh/Installation 安装步骤1. 安装Command Line Tools (CLT) for Xcodexcode-select --install 2.sudo vim /etc/hosts然后在hosts中添加199.232.68.133 raw.githubusercontent.com【注】：不做这一步的话，
2021-04-12 21:53:49
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原创 Ubuntu16.04下ROS Kinetic、RealSense R200、RTAB-Map安装及遇到的问题
安装参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a3c2d50b1fb0096db.html问题1sudo rosdep init 时发生以下错误
2019-08-06 11:17:07
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原创 Window10下安装Ubuntu16.04双系统遇到的问题
安装的大致流程参照的是下面两个博客https://blog.youkuaiyun.com/s717597589/article/details/79117112https://www.jianshu.com/p/16b36b912b02问题1
2019-08-01 10:03:06
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原创 【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位
环境：ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo1. 建立ROS工作空间（home目录下）$ mkdir -p~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace注：catkin_ws工作目录可以设置成自己喜欢的名字 2. 下载usb_cam的源文件$ cd ~/catkin_ws/...
2019-07-08 11:52:06
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空空如也
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