南禅七日之文字版

《南师七日》之文字版,根据《南禅七日》VCD录入,经过在互联网上的多位师兄长达数月的努力! 南禅七日的文字终于全部录入到网上来了。 特别感谢参与过录入的天心(tianxin)师兄,我有心师兄, 慧无师兄,阿兰若师兄,hehexiao师兄,尼喜依玛师兄的辛苦努力! 2003.5.1日。  本文转自www.1wei.com
内容简介 :01本师成道与打七1 ;02生命科学及死亡过程 ;03中阴和入胎 ;04住胎与成长i
05七支坐法 ;06坐上体操与入定方法 ;07入定福德智慧 ;08◆安那般那及重要性、六妙门、悟和修......

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http://www.hhrz.org/main/ncqr/index.htm


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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
将书上的站点数据,改用无锡地铁一号线的站点,可以复制以下字符串 ”堰桥、锡北运河、西漳、天一、刘潭、庄前、民丰、无锡火车站、胜利门、三阳广场、南禅寺、谈渡桥、太湖广场、清名桥、人民医院、华清大桥、扬名、湖家园、塘铁桥、金匮公园、市民中心、文化宫、江大学、长广溪、雪浪、葛埭桥、方泉” ①利用split()得到一个列表 并首先输出如下信息: 无锡一号线站点 ['堰桥', '锡北运河', '西漳', '天一', '刘潭', '庄前', '民丰', '无锡火车站', '胜利门', '三阳广场', '南禅寺', '谈渡桥', '太湖广场', '清名桥', '人民医院', '华清大桥', '扬名', '湖家园', '塘铁桥', '金匮公园', '市民中心', '文化宫', '江大学', '长广溪', '雪浪', '葛埭桥', '方泉'] ②再根据下面的输入形式提示用户输入进出站点 ③再输出计算得到的结果,格式参考下面的样例输出 【输入形式】 '以A站=>B站的形式输入2个起止站点:\n' 【输出形式】 【样例输入】 市民中心=>江大学 【样例输出1】 无锡一号线站点 ['堰桥', '锡北运河', '西漳', '天一', '刘潭', '庄前', '民丰', '无锡火车站', '胜利门', '三阳广场', '南禅寺', '谈渡桥', '太湖广场', '清名桥', '人民医院', '华清大桥', '扬名', '湖家园', '塘铁桥', '金匮公园', '市民中心', '文化宫', '江大学', '长广溪', '雪浪', '葛埭桥', '方泉'] 以A站=>B站的形式输入2个起止站点: 市民中心=>江大学 从市民中心站到江大学站需要乘坐2站 依次经过如下站点 ['市民中心', '文化宫', '江大学'] 【样例输出2】 无锡一号线站点 ['堰桥', '锡北运河', '西漳', '天一', '刘潭', '庄前', '民丰', '无锡火车站', '胜利门', '三阳广场', '南禅寺', '谈渡桥', '太湖广场', '清名桥', '人民医院', '华清大桥', '扬名', '湖家园', '塘铁桥', '金匮公园', '市民中心', '文化宫', '江大学', '长广溪', '雪浪', '
04-15
### 实现方案 为了完成这一目标,可以按照以下方式设计程序逻辑: #### 数据准备 假设无锡地铁一号线的站点名称存储在一个字符串变量 `stations_str` 中,各站点之间以逗号分隔。例如: ```python stations_str = "西漳,刘潭,天一站,长江路,锡北运河,惠山古镇,胜利门,三阳广场,太湖广场,清名桥,扬名,湖家园,塘铁桥,华清大桥,市民中心,文化宫,江大学,长广溪" ``` 可以通过 Python 的 `split()` 函数将其转换为列表形式。 --- #### 使用 `split()` 转换字符串为列表 Python 提供了内置函数 `str.split(sep)` 来分割字符串并返回一个由子串组成的列表[^1]。如果提供了一个可选参数 `sep`,则会依据此分隔符进行拆分;如果没有指定,则默认按空白字符拆分。对于上述场景中的站点字符串,可以直接使用 `,` 作为分隔符来获取站点列表: ```python station_list = stations_str.split(',') print(station_list) ``` 执行以上代码后,得到的结果将是包含所有站点名称的一个列表。 --- #### 计算路径信息 当用户输入起始站点和终止站点时,需先验证这些站点是否存在於已知的站点列表中。接着定位它们各自的位置索引,并据此判断两者之间的距离以及沿途经过的具体站点。 以下是具体实现过程: 1. **查找站点索引** 利用 `.index(value)` 方法能够快速查找出某个特定值首次出现于列表中的位置。 2. **确定方向与范围** 需要比较两个给定点位序号大小关系决定遍历顺序是从前往後还是相反过来; 3. **提取区间内的元素** 基于此结果截取相应片段即获得实际行走路线上的各个停靠点集合。 最终封装成如下所示的功能模块: ```python def calculate_path(start_station, end_station): try: start_index = station_list.index(start_station.strip()) end_index = station_list.index(end_station.strip()) if start_index <= end_index: path_stations = station_list[start_index:end_index + 1] else: path_stations = list(reversed(station_list[end_index:start_index + 1])) num_of_stops = abs(end_index - start_index) return { 'path': ', '.join(path_stations), 'stops_count': num_of_stops, 'details': f"{start_station} -> {end_station}: 经过{num_of_stops}站." } except ValueError as e: return {'error': str(e)} # 测试调用 result = calculate_path('天一站', '三阳广场') if 'error' not in result: print(result['details']) else: print("错误:", result['error']) print(f"路径详情: {result.get('path')}") ``` --- ### 输出样例解释 假如用户希望知道从「天一站」到「三阳广场」的信息,在正常情况下应该看到类似下面的内容打印出来: ``` 天一站 -> 三阳广场: 经过4站. 路径详情: 天一站, 长江路, 锡北运河, 惠山古镇, 三阳广场 ``` 但如果提供了不存在或者拼写错误的名字,则反馈相应的提示消息比如:“‘某某’不在候选名单里”。 --- 相关问题
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