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详细的框图CM3 处理器其实是个大礼包，里面除了处理核心外，还有了好多其它组件，以用于系统管理和调试支持。 请注意：虚线框住的MPU 和ETM 是可选组件，不一定会包含在每一个CM3 的MCU 中。好多新东东，图中一时看不清了，表6.1 列出了新组件的清单。 表6.1 方框图中的缩写及其定义典型的连接方式图6.4 Cortex‐M3 总线连接范例

Cortex‐M3 在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。NVIC 提供如下的功能：

Cortex-M3 时钟处理器含 3 个功能时钟输入。如表6-1所示。FCLK和HCLK互相同步。FCLK是一个自由振荡的HCLK。要了解更多信息，请查看第七章“电源管理”。FCLK和HCLK应该互相平衡，保证进入Cortex-M3时的延迟相同。处理器集成了供调试和跟踪使用的元件。宏单元可以包含表6-2所示的一些或全部时钟。SWCLK是串行线时钟，用来对串行调试端口

指令集Cortex‐M3 只使用Thumb‐2 指令集。这是个了不起的突破，因为它允许32 位指令和16 位指令水乳交融，代码密度与处理性能两手抓，两手都硬。而且虽然它很强大，却依然易于使用。在过去，做ARM 开发必须处理好两个状态。这两个状态是井水不犯河水的，它们是：32 位的ARM 状态和16 位的Thumb 状态。当处理器在ARM 状态下时，所有的指令均是32 位的（哪怕只是个”NO

复位序列在离开复位状态后，CM3 做的第一件事就是读取下列两个32 位整数的值： 从地址 0x0000,0000 处取出MSP 的初始值。 从地址 0x0000,0004 处取出PC 的初始值——这个值是复位向量，LSB 必须是1。然后从这个值所对应的地址处取指。图3.17 复位序列请注意，这与传统的ARM 架构不同——其实也和绝大多数的其它单片机不同。传统的ARM

中断和异常ARMv7‐M 开创了一个全新的异常模型，CM3 采用了它。请你一定要划清界线：这种异常模型跟传统ARM 处理器使用的完全是两码事。新的异常模型“使能”了非常高效的异常处理。它支持16‐4‐1=11 种系统异常（保留了4+1 个档位），外加240 个外部中断输入。在CM3 中取消了FIQ 的概念（v7 前的ARM 都有这个FIQ，快中断请求），这是因为有了更新更好的机制——中断优先级

单片机中printf函数的重映射一、源自于：大侠有话说1.如果你在学习单片机之前学过C语言,那么一定知道printf这个函数.它最最好用的功能除了打印你想要的字符到屏幕上外,还能把数字进行格式化.例如十进制的33,用十进制方式输出就是33,用十六进制的形式就输出成21,如果用字符形式输出,那就是ASCII码表对应的’!’.2. 51年代,一些人软件仿真的时候也很喜欢使用pr