joqian的专栏

转自：http://ticktick.blog.51cto.com/823160/760020    Linux I2C驱动是嵌入式Linux驱动开发人员经常需要编写的一种驱动，因为凡是系统中使用到的I2C设备，几乎都需要编写相应的I2C驱动去配置和控制它，例如 RTC实时时钟芯片、音视频采集芯片、音视频输出芯片、EEROM芯片、AD/DA转换芯片等等。    Linux I2C驱

I2C总线原理 ♦什么是I2C总线？         I2C即Inter IC，由Philips公司开发，是当今电子设计中应用非常广泛的串行总线之一，主要用于电压、温度监控，EEPROM数据的读写，光模块的管理等。I2C总线只有两根线，SCL和SDA，SCL即Serial Clock，串行参考时钟，SDA即Serial Data，串行数据。

实例解析linux内核I2C体系结构作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。一、概述谈到在linux系统下编写I2C驱动，目前主要有两种方式，一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理，另一种是利用linux I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种驱动。第一种方法的好处（对应第二种方法的劣势）有：        ●    思路比较直接，不需要花时间去了解linux内核中复

步进电机使用总结1、步进电机励磁顺序 2、驱动电路  3、步进电机驱动芯片UPA1759G 为NMOS。4、需要注意的几点：       1） 我们使用的步进电机 800pps为最佳。       2） 使用定时器定时880pps即1250us执行一拍3） 步进电机为共阳极，驱动器为NMOS的UPA1759G。软件处理时需要反向驱动处