《控制系统设计指南》读书笔记1:控制系统的性能评估指标

阅读书籍:《控制系统设计指南》
阅读内容:第二章,频率域研究法
记录主题:2.6节 性能测量
核心内容:2种最常见的性能量度:指令信号响应 与 稳定性;时间域与频率域的关联性是明显的,建立时间对应带宽(指令响应指标),超调对应凸峰(稳定性指标)
反思:在bode图的分析中,穿越点(相角交界)频率,截止点频率,相角(相位)裕度,增益裕度 ,稳定裕度这些词到底是啥意思。裕度这个词:留有一定余地的程度;是指距离系统不稳定状态还有多少余量?
性能测量的意义:客观的性能量度为所存在问题的辨识与校正提供了一条通路。
2种最常见的性能量度:指令信号响应与稳定性。
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原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/u012928587/article/details/103955439

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