Android打印机--没有设备驱动sdk，自己实现USB打印功能

Android下的设备调试，如果设备提供了驱动，按照厂家的驱动调试即可；设备未提供驱动，只能按照通用的方法进行调试。

对于智能POS、收银机以及其他打印设备，如果厂商不提供打印相关sdk，那么打印功能怎么实现呢？其实我们可以基于USB通信机制，自己去实现打印驱动。

USB通信机制介绍

USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）通信机制是一种在计算机和外部设备之间进行数据传输和通信的标准。以下是USB通信机制的一些关键组成部分和原理：

1. 硬件连接：USB通过硬件连接方式，可以同时支持数据传输和电源供应。USB接口通常包括四个引脚：电源（VBUS）、地线（GND）、数据正（D+）和数据负（D-），它们共同构成了一个USB连接。
2. 通信组成：USB通信由一个主机（Host）和一个或多个设备（Device）组成。主机通常是计算机或具有USB接口的其他设备，而设备则是连接到主机的外部设备，如鼠标、键盘、打印机等。
3. 握手协议：在USB通信中，为了确保设备之间的通信顺利进行，会进行握手协议的交换。握手协议包括设备检测、速度协商、地址分配和数据包确认等步骤。通过握手协议，USB设备可以自动识别和适配各种设备类型，并确定数据传输的速度和传输方式。
4. 数据传输：USB采用帧结构的方式进行数据传输。数据被分割成多个数据包，每个数据包中包含同步头、数据信息、CRC校验和等字段。数据包通过差分信号线进行传输，并在接收端进行解码和校验。USB支持多种传输模式，包括控制传输、批量传输、中断传输和等时传输等，以适应不同设备的需求。
5. 主从模式：USB通信采用主从模式，其中主机负责控制数据传输