PCL库C++应用
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用于学习PCL库的使用
Student JoeyLee
武汉大学slam小学生，还懂一点小数据分析。
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PCL库简单NDT算法配准
简单调了一下参数，效果比icp好一些，当然了可能是icp没有调参的原因。原创 2024-09-30 21:17:12 · 382 阅读 · 0 评论 -
PCL库简单的icp配准
测试了一下PCL库的icp效果，对于40度左右的旋转的配准效果还是不好。可以看到初始点云（紫色），目标点云（白色），配准结果（蓝色）。可以看到在角度比较大的时候，icp的效果不是很好。在命令行调用生成的可执行文件。原创 2024-09-30 19:33:11 · 392 阅读 · 0 评论 -
简单PCL库读文件（linux vscode编译）
在linux上使用CMake编译，需要写CMakeLists文件。下面是和上面的main.cpp文件配套的CMakeLists文件，可以改一下project名称和生成的可执行文件的名称。原创 2024-09-29 15:28:15 · 572 阅读 · 0 评论