FreeRTOS 启动第一个任务 prvStartFirstTask vPortSVCHandler

最新推荐文章于 2024-12-27 20:00:47 发布

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__asm void prvStartFirstTask( void )

__asm void prvStartFirstTask( void )
{
    PRESERVE8

    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08   //  0xE000ED08 地址处为VTOR（向量表偏移量）寄存器，存储向量表起始地址

    ldr r0, [r0]   //  启动文件中, 最初地址放置的__initial_sp 
    ldr r0, [r0]  //  根据向量表实际存储地址，取出向量表中的第一项，向量表第一项存储主堆栈指针 MSP 的初始值
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0   //  将 __initial_sp的初始值写入 MSP 中 
    /* Globally enable interrupts. */
    cpsie i
    cpsie f
    dsb
    isb
    /* Call SVC to start the first task. */
    svc 0   //    调用SVC中断   
    nop
    nop
}