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荆黎明

于 2021-12-31 20:24:19 发布

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分类专栏： slam ORB-SLAM2 文章标签：人工智能

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博主在尝试使用fmt库与Sophus库时遇到配置难题，经过一番努力，最终通过关闭-DUSE_BASIC_LOGGING=ON选项解决了Sophus的编译问题。之后又重新开启该选项，配合Eigen 3.4.4和fmt 7.1.1版本，成功安装了fmt库。尽管过程曲折，但博主自我反思并分享了这一经验。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述
主要的原因是Sophus中要使用fmt库，而自己配置了炒鸡长的时间也没有配置成功，故而不使用fmt库了。
重新cmake Sophus库并将cmake的一个指令打开"- DUSE_BASIC_LOGGING=ON"。问题得以解决。

在这里插入图片描述

最终自己又将该指令打开了，Eigen版本是3.4.4. fmt的版本是7.1.1。莫名其妙的又安装成功了，自己就是一个菜鸡。

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