halcon学习图像定义域、裁减、变形

最新推荐文章于 2025-06-10 09:55:31 发布

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本文详细介绍了图像处理中如何修改和利用定义域（ROI），包括使用矩形和任意形状区域改变图像定义域，以及扩展定义域至最大。还涉及图像的裁剪、缩放、旋转、镜像和仿射变换等几何变换，如平移、旋转和缩放。此外，讨论了刚体仿射变换的应用，展示了如何通过变换矩阵实现这些操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

定义域（ROI）

修改图像的定义域（ROI），不会改变图像的尺寸。

获得图像的当前定义域
get_domain (Image, Domain)
用矩形去改变图像的定义域。

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'mvtec_logo')
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
* 矩形定义域
rectangle1_domain (Image, ImageReduced, Row1, Column1, Row2, Column2)
dev_clear_window ()
dev_display (ImageReduced)

用任意形状的区域去改变图像的定义域

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'mvtec_logo')
draw_region (Region, WindowHandle)
* 任意形状定义域
reduce_domain (Image, Region,ImageReduced)
dev_clear_window ()
dev_display (ImageReduced)

扩展图像的定义域到最大（去除ROI）
full_domain (ImageReduced, ImageFull)
图像的定义域更换
change_domain (Image,Domain, ImageNew)
批量改变图像定义域

与reduce_domain的区别是reduce_domain只对第一个区域有效，结果只有一副图像
add_channels 生成的图像数量与Regions的数量一致

concat_obj (Domain1, Domain2, Regions)
add_channels (Regions, Image, GrayRegions)

图像的裁剪

按矩形区域裁剪
crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 100, 100, 200, 200)
按图像的定义域裁减图像，图像的定义域未变，图像尺寸变小为定义域的最小外接矩形
crop_domain (ImageReduced, ImagePart)
按图像定义域裁剪图像，裁剪时对四边的裁剪位置进行偏移
crop_domain_rel (Image, ImagePart, 100, 100, 100, 100)

图像变形

缩放

缩放到固定大小zoom_image_size (Image, ImageZoom, 512, 512, 'constant')
按比例缩放zoom_image_factor (Image, ImageZoom, 0.5, 0.5, 'constant')

旋转
rotate_image (Image, ImageRotate, 90, 'constant')
镜像
mirror_image (Image, ImageMirror, 'row')
仿射变换实现平移旋转缩放

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'mvtec_logo')
* 创建变换矩阵
hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
* 平移
hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, 20, 20, HomMat2D)
* 旋转
* hom_mat2d_rotate (HomMat2D, rad(5), 100, 200, HomMat2D)
* 缩放
* hom_mat2d_scale (HomMat2D, 0.5, 0.5, 100, 200, HomMat2D)
* 镜像
* hom_mat2d_reflect (HomMat2D, 0, 300, 500, 300, HomMat2D)
* 斜切
* hom_mat2d_slant (HomMat2D, -0.78, 'x', 100, 100, HomMat2D)
* 应用
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')

刚体仿射变换实现平移旋转

dev_get_window (WindowHandle)
read_image (Image, 'mvtec_logo')
threshold (Image, Regions, 0, 255)
area_center (Regions, Area, Row, Column)
orientation_region (Regions, Phi)
*创建变换矩阵
vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row-50, Column, rad(15), HomMat2D)
*应用
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')