ucos的多任务调度监控

硬件环境：F103ZET6，DM9000

软件环境：ucosii，lwip1.4.1

在学习过程中，在任务中调用lwip的tcp_out()方法，会出现系统进入HardFault_Handler崩溃的问题，再对tcp_out方法增加了OS_ENTER_CRITICAL()与OS_EXIT_CRITICAL()后，又出现了任务被挂起的问题。因此，打算做一个对ucos多任务进行监控的任务，来监测几个主要任务的调度情况。

实现思路：

（1）增加一个ucos任务，优先级设定比其他任务要高

（2）增加全局变量，为每个任务建立一个对应的全局变量

（3） 其他任务被调度后，对应的变量加1，要保证被调度后该值不为0

（4）监控任务设定为2-5秒执行1次，每次执行检查各变量值是否为0；为0则复位系统，不为0则清0；