50 使用linux内核源码里的led驱动<LED Support for GPIO connected LEDs>

最新推荐文章于 2024-08-08 15:09:22 发布

jklinux

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分类专栏： OrangePi H3 Linux设备驱动开发文章标签： linux kernel led-driver

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jklinux/article/details/73850470

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这个设备驱动适用于，连接到一个IO口的led灯.
需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下：

    make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

    Device Drivers  --->
        [*] LED Support  --->
            <*>   LED Class Support 
            <*>   LED Support for GPIO connected LEDs

选择上后，再编内核，再使用新的内核镜像启动系统

使用新内核启动后，可以查看出设备驱动是否已选择上:
/sys/bus/platform/drivers/目录下应有”leds-gpio”目录

驱动源码在”drivers/leds/leds-gpio.c”, 里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可.

285 static struct platform_driver gpio_led_driver = {
286     .probe      = gpio_led_probe,
287     .remove     = __devexit_p(gpio_led_remove),
288     .driver     = {
289         .name   = "leds-gpio",
290         .owner  = THIS_MODULE,
291         .of_match_table = of_gpio_leds_match, // 用成员匹配，名字可为"gpio-leds"
292     },
293 };
294 
295 module_platform_driver(gpio_led_driver);

//通过阅读平台驱动的probe函数，可得知我们写的平台设备应提供具本哪些硬件信息.
235 static int __devinit gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
236 {
237     struct gpio_led_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
238     struct gpio_leds_priv *priv;
239     int i, ret = 0;
240 
241     if (pdata && pdata->num_leds) {
        ...
    }
    ...
268     return 0;
269 }

//通过probe函数，可以确定我们写平台设备时只需通过platform_data成员提供平台驱动所需的信息，无需再提供resource.
//再确定结构体gpio_led_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问推出用途.

"include/linux/leds.h"

//每个led用struct gpio_led的对象来描述
struct gpio_led {
    const char *name; //名字
    const char *default_trigger; 
    unsigned    gpio; //对应的io口
    unsigned    active_low : 1; //　设1表示led低电平时亮
    unsigned    retain_state_suspended : 1; //保持挂起状态
    unsigned    default_state : 2; // 下面的三个宏
    /* default_state should be one of LEDS_GPIO_DEFSTATE_(ON|OFF|KEEP) */
};

#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF      0 //led灯灭
#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON       1 // led灯开
#define LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP     2 // led灯状态保持不变


struct gpio_led_platform_data {
    int         num_leds; //多少个led灯
    const struct gpio_led *leds; //led灯对象数组首地址


#define GPIO_LED_NO_BLINK_LOW   0   /* No blink GPIO state low */
#define GPIO_LED_NO_BLINK_HIGH  1   /* No blink GPIO state high */
#define GPIO_LED_BLINK      2   /* Please, blink */
    int     (*gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state,
                    unsigned long *delay_on,
                    unsigned long *delay_off);
    // gpio_blink_set函数用于在设备这边实现闪烁的功能
};

板上的status-led接到PA15，高电平时亮

mypdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/leds.h>

struct gpio_led leds[] = {
    {"led0", "led0_trigger", GPIOA(15), 0, 0, 0},
};

struct gpio_led_platform_data pdata = {
    .num_leds = ARRAY_SIZE(leds),
    .leds = leds,
};


struct platform_device mypdev = {
    .name = "leds-gpio", 
    .id = -1,
    .dev = {
        .platform_data = &pdata,
    },
};

module_driver(mypdev, platform_device_register, platform_device_unregister);
MODULE_LICENSE("GPL");

///

加载设备后，如与平台驱动匹配上会有输出:
   [ 6860.993790] Registered led device: led0

然后就可以通过"/sys/class/leds/led0/brightness"文件控制led灯的亮灭
  echo 1 > /sys/class/leds/led0/brightness   //灯亮
  echo 0 > /sys/class/leds/led0/brightness   //灯灭