OpenHarmony增加应用程序到现成子系统的部件中

如果只是想简单的增加代码到OpenHarmony系统，可以添加到现成子系统的部件中。以下是实现过程：
1. 确认产品配置中使用的子系统与部件
如Hi3516的ipcamera_hispark_taurus:

图中内容表示已使用"application" 子系统，以及它的"camera_sample_app"、"camera_screensaver_app"部件。也就说可以将代码添加到"application"子系统的任意一个部件中，这里选择"camera_sample_app"部件。
2. 自定义程序
在/opt/Ohos4/OpenHarmony/applications/sample/camera目录下创建mytest文件夹，并在mytest目录下创将myhello.c源文件。源文件内容如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void *threadFunc(void *arg);

int main(void)
{
        pthread_t ptid;
        int n = 0;

        printf("hello pthread test\n");
        pthread_create(&ptid, NULL, threadFunc, NULL);

        while (1)
        {
                printf("in main thread : %d\n", n++);
                sleep(5);
        }
        return 0;
}

void *threadFunc(void *arg)
{
        int n = 0;

        while (1)
        {
                printf("in sub thread : %d\n", n++);
                sleep(3);
        }
}

3. 编译配置
在mytest目录下创建BUILD.gn, 并输入内容如下：

import ("//build/ohos.gni")
ohos_executable("mytest") {
  sources = ["myhello.c"]
  include_dirs = []
  part_name = "camera_sample_app"
}

然后修改OpenHarmony/applications/sample/camera/bundle.json配置文件，增加并修改：

        "build": {
            "sub_component": [
                "//applications/sample/camera/launcher:launcher_hap",
                "//applications/sample/camera/cameraApp:cameraApp_hap",
                "//applications/sample/camera/setting:setting_hap",
                "//applications/sample/camera/gallery:gallery_hap",
                "//applications/sample/camera/media:media_sample", #modify
                "//applications/sample/camera/mytest:mytest"       #add
            ],
            "inner_kits": [],
            "test": []
        }

4. 执行
重新编译OpenHarmony系统后，如果开发板已烧录过系统镜像，则可以只再更新烧录rootfs_vfat.img文件即可，因自定义的程序是属于用户态空间。烧录完成后，在终端进入bin目录下执行mytest，输出信息：