编译Ogre1.7.1-Src

编译Ogre1.7.1-Src详细步骤
本文介绍了编译Ogre1.7.1源码的详细过程,包括下载所需软件,环境变量配置,安装DXSDK和BOOST,以及使用CMD执行编译命令。通过这些步骤,可以成功生成带源码和Sample的sln文件。

相比较1.6版本的,这次加了些第三方库,编译起来有点麻烦。

 

 

1、准备工作,下载如下文件

Ogre1.7.1 Source源码下载:http://www.ogre3d.org/download/source

CMake2.8:http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

Graphviz:http://www.graphviz.org/Download..php

7zip:http://www.7-zip.org/download.html

 

 

2、先把Ogre1.7.1解压到自定义目录,

再分别安装好CMake2.8、Graphviz、7zip,

并在我的电脑->属性->高级->环境变量的PATH目录中设置它们的路径,

比如我的是  D:/Program Files/CMake 2.8/bin;D:/Program Files/Graphviz2.27/bin;D:/Program Files/7-Zip;

为确保安装成功,在开始->运行->cmd中,分别输一下"cmake"、"dot"、"7z",只要不出现“不是内部或外部命令,也不是可运行的程序”字样,就算是成功了。

 

 

3、安装DXSDK和BOOST,在环境变量中创建变量BOOST_ROOT 和 DXSDK_DIR

 

 

4、打开[Ogre目录/Dependencies/src]下的sln工程,生成解决方案,这里都是一些第三方库,要先进编译

 

 

5、开始->运行->cmd

 

 

6、先在CMD中运行vcvars32命令,如果装了多个版本的VS,比如我装了VC7、VC8、VC9,想生成VC9.sln,找到VC9安装目录中的vcvars32执行,注意不能直接双击vcvars32.bat,要在CMD中执行。

 

 

7、将CMD中的目录定位到[ogre目录/SDK/Win32]下(即cd xxx),

然后如果要生成vc9.sln,则在CMD中输入“buildsdk vc9”,其它同理。

 

 

end

然后得到带源码和Sample的sln了,挺折腾的。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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