OGRE学习杂记-2012.11.21

最新推荐文章于 2024-11-28 08:42:26 发布
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本文记录了作者使用OGRE 1.8.1版本进行学习的过程。重点介绍了引擎的架构特点，如资源数据与逻辑的良好隔离、监听者模式的应用等，并提到了计划从渲染流程的frameRendering系列函数入手进行深入研究。

决定开始有系统有、有针对性地学习一下OGRE，并以此来好好地了解一款引擎。
每天写点学习杂记，可以督促自己坚持下去。

1.8.1版的代码，例子依旧是DLL库形式，用一个SampleBrower来查找、切换例子
大量采用了监听者模式，不过相比来说，我更喜欢CEGUI的事件触发机制，也是用习惯的关系
Ogre::Root这是个核心类
资源数据跟逻辑做了一个很好的隔离，不过还没仔细深究
渲染方面，只找到了frameRenderingXX系列函数，打算先从这入手试试
不喜欢里面把左大括号写在代码末尾的方式，还是喜欢单独占一行，比较清晰明确
例子里好多类成员函数都是内联的，即定义实现都在头文件里，感觉头文件相当臃肿，不明白这样写的意义，难道只是为了图个省事？

OGRE 3D----1. 创建第一个OGRE 3D示例
charce_you的专栏
09-06 1594
OGRE (Object-Oriented Graphics Rendering Engine) 是一个开源的、高级的 3D 图形渲染引擎，它提供了一个抽象层，使得开发者可以专注于创建内容和逻辑，而不必深入底层的图形硬件接口。OGRE 由 C++ 编写，但它支持多种语言绑定，包括 Python 和 .NET 语言。它是跨平台的，支持 Windows、Linux、macOS 等操作系统。主要特性场景管理：OGRE 提供了多种场景管理策略，包括八叉树、BSP（二叉空间分割）等，以高效地管理和渲染3D场景。
OGRE 3D----2. QGRE + QQuickView
charce_you的专栏
11-28 785
将 OGRE（面向对象图形渲染引擎）集成到使用 QQuickView 的 Qt Quick 应用程序中，可以在现代灵活的 UI 框架中提供强大的 3D 渲染功能。本文将指导您如何在 QQuickView 环境中设置 OGRE。
OGRE 3D----3. OGRE绘制自定义模型
charce_you的专栏
11-28 844
在使用OGRE进行开发时，绘制自定义模型是一个常见的需求。本文将介绍如何使用OGRE的ManualObject类来创建和绘制自定义模型。通过ManualObject，开发者可以直接定义顶点、法线、纹理坐标等，从而灵活地构建各种复杂的几何体。
使用cmake对ogre库进行编译时报错为缺少imgui-x.xx/imgui.cpp
FuLingGao的博客
01-22 558
最后到build目录下进入命令行或者powershell（按住shift+鼠标右击，选择进入powershell），执行最后的构建语句（release/debug）cmake . --build . --config Release。，然后将缺的除了imconfig.h的文件全部复制到该文件夹，点击generate，报错消失。（build文件夹为自建的cmake输出文件夹）：根据orge/build/imgui_1.87文件夹的名称去。官方话为，需要添加依赖项。
gzserver: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreNode.cpp:630: virtual void Og
ZHLCHLC的博客
02-06 1079
启动gazebo环境的时候报错网上搜索了一圈说是gazebo的版本太低所致，比如我原先的版本是9.0，要升级到11.0才行。可以通过命令行查看gazebo的版本号我的原先版本是9.0，需要卸载9.0重新装11.0才行。
ogre-next 学习笔记 - Day 6
weixin_43859510的博客
01-04 2845
ogre-next 学习笔记 - Day 6
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weixin_43859510的博客
12-23 2455
ogre-next 学习笔记 - Day 1
ogre-next 学习笔记 - Day 3
weixin_43859510的博客
12-28 1594
ogre-next 学习笔记 - Day 3
rviz闪退问题: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252
qq_39779233的博客
10-13 2541
一、问题描述 使用 rviz 订阅某个话题的时候，rviz 终端出现以下报错： rviz: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/include/OgreAxisAlignedBox.h:252: void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): Assertion `(min.x <= max.x &a
OGRE-RPG-rpgtest.rar
09-21
OGRE-RPG-rpgtest项目是一个基于OGRE引擎开发的C++语言编写的三维角色扮演游戏测试项目，该测试项目可能用于演示OGRE引擎在角色扮演游戏中的应用能力，展示其图形渲染、场景管理、动画处理和交互设计等核心功能。...
module-graphic-ogre-2.0.3-sources.jar
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语音信号的采集、谱分析和滤波.zip
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1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
在线考试系统研究与实现_iq653_springbootiq653数据库文档.doc
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基于微信小程序的付费自习室管理系统_ssm02y6o数据库文档.doc
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基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
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基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）内容概要：本文介绍了基于模型预测控制（MPC）对永磁同步电机（PMSM）进行磁场定向控制（FOC），并通过Simulink仿真平台实现了对PMSM转速的精确控制。文中详细阐述了FOC控制策略与MPC算法的结合方式，利用MPC的多步预测和滚动优化特性提升系统动态响应性能与抗干扰能力，仿真结果验证了该方法在速度调节中的有效性与稳定性。此外，文档还附带了相关MATLAB/Simulink代码资源链接，便于读者复现实验并进一步研究。; 适合人群：具备自动控制理论基础、电机控制背景及一定MATLAB/Simulink仿真经验的高校研究生、科研人员或从事电机驱动开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①深入理解FOC与MPC在电机控制中的协同机制；②掌握基于Simulink的PMSM控制系统建模与仿真方法；③为高性能电机控制算法的研究与优化提供可复现的技术参考； 阅读建议：建议结合提供的仿真代码进行实操演练，重点关注MPC控制器的设计参数设置与FOC模块的集成逻辑，同时可通过调整负载扰动等条件测试系统鲁棒性，加深对先进控制策略应用的理解。
200智能模拟量转化函数
最新发布
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C# S7-200smartPLC 上位机代码 简介 本仓库提供了一个使用C#编写的S7-200smartPLC上位机源代码。 该上位机程序可以实现对电机的控制，包括电机的启停与转速调节，同时还能监控变量参数的变化。 功能特点 电机控制：通过上位机界面，用户可以方便地控制电机的启动、停止以及调整电机的转速。 变量监控：实时监控PLC中的变量参数变化，确保系统运行状态的实时反馈。 源代码开放：提供完整的C#源代码，方便开发者进行二次开发和定制。 使用说明 环境配置：确保开发环境已安装.NET Framework及相关开发工具。 导入项目：将本仓库的源代码导入到开发环境中。 配置PLC连接：根据实际PLC的IP地址和端口配置上位机的连接参数。 下载前可以先看下教程 https://pan.quark.cn/s/fecc0635644f 编译运行：编译项目并运行，即可通过上位机界面进行电机控制和变量监控。 注意事项 请确保PLC与上位机在同一网络中，并且网络连接正常。 在修改源代码时，请注意保持代码的稳定性和兼容性。 贡献 欢迎开发者对本项目进行改进和优化，可以通过提交Pull Request的方式贡献代码。 许可证 本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。 下载链接 CS7-200smartPLC上位机代码 (备用: 备用下载)
-- Found Boost: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake (found suitable version "1.71.0", minimum required is "1.40.0") found components: thread system filesystem program_options regex iostreams date_time -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Searching for dependencies of ignition-math6 -- Looking for OGRE... -- Found Ogre Ghadamon (1.9.0) -- Found OGRE: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreMain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreMain.so -- Looking for OGRE_Paging... -- Found OGRE_Paging: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so -- Looking for OGRE_Terrain... -- Found OGRE_Terrain: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so -- Looking for OGRE_Property... -- Found OGRE_Property: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so -- Looking for OGRE_RTShaderSystem... -- Found OGRE_RTShaderSystem: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so -- Looking for OGRE_Volume... -- Found OGRE_Volume: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so -- Looking for OGRE_Overlay... -- Found OGRE_Overlay: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-transport8 -- found version 8.5.0 -- Searching for dependencies of ignition-transport8 CMake Error at /mnt/d/anaconda3/Library/lib/cmake/protobuf/protobuf-targets.cmake:42 (message): Some (but not all) targets in this export set were already defined. Targets Defined: protobuf::libprotobuf-lite, protobuf::libprotobuf, protobuf::libprotoc, protobuf::protoc Targets not yet defined: protobuf::libupb, protobuf::protoc-gen-upb, protobuf::protoc-gen-upbdefs, protobuf::protoc-gen-upb_minitable Call Stack (most recent call first): /mnt/d/anaconda3/Library/lib/cmake/protobuf/protobuf-config.cmake:16 (include) /usr/share/cmake/ignition-cmake2/cmake2/FindIgnProtobuf.cmake:29 (find_package) /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/ignition-transport8/ignition-transport8-config.cmake:92 (find_package) /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/gazebo/gazebo-config.cmake:244 (find_package) try5/uav_simulator/CMakeLists.txt:21 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/vivien/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/vivien/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:2658: cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed
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我们正在处理一个CMake构建错误：'Some (but not all) targets in this export set were already defined'。这个错误表明在导出目标时，部分目标已经被定义过，而其他目标尚未定义。根据引用[1]和[2]，错误信息中...
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