<think>
我们正在处理一个CMake构建错误：'Some (but not all) targets in this export set were already defined'。这个错误表明在导出目标时，部分目标已经被定义过，而其他目标尚未定义。根据引用[1]和[2]，错误信息中指出了已定义的目标（protobuf::libprotobuf）和未定义的目标（protobuf::libprotobuf
-lite, protobuf::libprotoc, protobuf::protoc）。
引用[3]提到了一个具体的解决案例：在编译PX4时由于找不到Protobuf库而修改了FindIgnProtobuf
.cmake文件。引用[4]则提到了一个PackageConfig
.cmake
.in文件，用于生成libConfig
.cmake，其中包含组件检查和包含目标文件。
结合这些信息，我们可以推断错误通常发生在多个地方尝试导出同一个目标时，或者目标被重复定义。解决这个错误的一般思路如下：
1
. **检查目标是否重复导出**：确保在同一个CMake项目中，相同的目标不会在多个地方被导出（例如，在多个`install(EXPORT
...)`命令中包含了同一个目标）。
2
. **确保所有目标都被正确定义**：错误信息中列出了未定义的目标，需要检查这些目标是否在项目中创建。如果这些目标是由第三方库提供的，需要确保该第三方库已被正确找到并导入。
3
. **检查find_package和target_link_libraries**：确保在使用`find_package`找到依赖包后，通过`target_link_libraries`将目标链接到项目时，目标名称拼写正确，且该目标确实由该包提供。
4
. **避免多次包含同一个配置文件**：如果项目中有多个地方包含了同一个目标的配置文件，可能会导致重复定义。
5
. **使用命名空间避免冲突**：在导出目标时，使用命名空间（如`PROTOC_NAMESPACE`）可以避免与其他项目中的目标冲突。
根据引用[3]中的案例，修改Find模块（如FindIgnProtobuf
.cmake）可能是一种解决方案，特别是当CMake无法正确找到所有必要的目标时。但需要谨慎，因为修改系统级文件可能会影响其他项目。
下面我们将提供解决此错误的步骤：
### 步骤1：检查目标定义
确认在项目中所有需要导出的目标都已经正确定义。例如，错误中提到的`protobuf::libprotobuf
-lite`等目标是否在项目中通过`add_library`或类似命令创建，或者是否通过`find_package(Protobuf REQUIRED)`正确导入。
### 步骤2：检查导出语句
检查CMakeLists
.txt中的`install(EXPORT
...)`命令。确保同一个目标不会被多个导出集导出。如果多个导出集包含同一个目标，则会导致重复定义。
例如，如果已经有一个导出集包含了`protobuf::libprotobuf`，那么在另一个导出集中就不应该再包含它。
### 步骤3：检查第三方库的查找
如果未定义的目标来自第三方库（如Protobuf），则需要确保`find_package`能够找到该库的所有组件。例如：
```cmake
find_package(Protobuf REQUIRED COMPONENTS libprotobuf libprotobuf
-lite libprotoc protoc)
```
然后检查是否每个组件都找到了，可以通过检查变量`Protobuf_FOUND`以及各组件是否提供了所需的目标。
### 步骤4：检查生成的配置文件
如果项目生成一个配置文件（如`<PackageName>Config
.cmake`），确保其中没有重复包含目标。引用[4]中的示例展示了如何生成配置文件，其中包含一个`check_required_components`来验证组件。
### 步骤5：修改Find模块（如果需要）
如果问题出在第三方库的Find模块（如FindProtobuf
.cmake）没有正确设置所有目标，可以尝试修改Find模块，或者升级CMake以使用更新的Find模块。
在引用[3]中，修改了FindIgnProtobuf
.cmake文件。如果你确定是Find模块的问题，可以尝试修改它。但是，建议优先考虑在项目的CMakeLists
.txt中修复，而不是修改系统级的Find模块。
### 步骤6：清理构建目录
在修改CMakeLists
.txt或Find模块后，务必清除构建目录（删除CMakeCache
.txt和CMakeFiles目录），然后重新运行CMake。
### 示例解决方案
假设错误是由于Protobuf库的查找问题引起的，我们可以尝试以下方法：
1
. 在CMakeLists
.txt中，确保使用`find_package`时指定所有必要的组件：
```cmake
find_package(Protobuf REQUIRED COMPONENTS protobuf protobuf
-lite protoc)
```
2
. 如果仍然找不到目标，可以尝试手动定义缺失的目标（作为临时解决方案）：
```cmake
if(NOT TARGET protobuf::libprotobuf
-lite)
add_library(protobuf::libprotobuf
-lite INTERFACE IMPORTED)
set_target_properties(protobuf::libprotobuf
-lite PROPERTIES
INTERFACE_LINK_LIBRARIES ${Protobuf_LITE_LIBRARY}
)
endif()
```
注意：这种方法需要知道目标对应的库路径（如`${Protobuf_LITE_LIBRARY}`），通常由`find_package(Protobuf)`设置。
3
. 如果问题是由项目自身的导出目标冲突引起的，检查并合并导出集，确保每个目标只被导出一次。
### 结论
该错误通常是由于目标重复导出或第三方库目标未正确定义引起的。按照上述步骤排查，可以解决此问题。如果问题仍然存在，请检查CMake生成的日志文件，以获取更多线索。
§§相关问题§§
1
. 如何正确使用CMake的`install(EXPORT)`命令？
2
. CMake中`find_package`的工作原理是什么？
3
. 如何编写一个正确的Config
.cmake文件？
4
. 如何避免CMake目标命名冲突？
</think>
### 解决CMake构建中 "Some (but not all) targets in this export set were already defined" 错误
这个错误通常发生在CMake导出目标时，部分目标已被定义而其他目标尚未定义。以下是系统性的解决方案：
#### 1
. **检查目标重复定义**
```cmake
# 在CMakeLists
.txt中检查重复的目标定义
if(TARGET protobuf::libprotobuf)
message(WARNING "Target protobuf::libprotobuf already defined!") # 引用[1][2]
endif()
```
- 确保同名目标不会被多次定义
- 使用`add_library(
... ALIAS)`代替重复定义
#### 2
. **统一导出目标组**
```cmake
# 正确示例：一次性导出所有相关目标
install(EXPORT MyTargets
FILE MyTargets
.cmake
NAMESPACE my::
DESTINATION lib/cmake/MyProject
INCLUDES DESTINATION include
)
```
- 确保所有目标`(protobuf::libprotobuf, protobuf::libprotobuf
-lite等)`在同一`EXPORT`命令中导出
- 避免分散在多个`install(EXPORT)`命令中
#### 3
. **修复第三方查找模块** [^3]
```bash
# 修改Find模块（如引用[3]案例）
sudo vim /usr/share/cmake/ignition
-cmake2/cmake2/FindIgnProtobuf
.cmake
```
1
. 定位到问题行（示例中第29行）
2
. 确保所有目标`(libprotobuf, libprotobuf
-lite等)`的查找逻辑一致
3
. 添加缺失的目标定义：
```cmake
# 在Find模块中添加缺失目标
if(NOT TARGET protobuf::libprotobuf
-lite)
add_library(protobuf::libprotobuf
-lite INTERFACE IMPORTED)
set_target_properties(protobuf::libprotobuf
-lite
...)
endif()
```
#### 4
. **验证Config
.cmake生成** [^4]
```cmake
# 确保PackageConfig
.cmake
.in包含所有组件检查
@PACKAGE_INIT@
include(CMakeFindDependencyMacro)
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/@TARGET_NAME@Targets
.cmake") # 引用[4]
# 添加缺失目标的检查
check_required_components(
"@TARGET_NAME@"
protobuf::libprotobuf
protobuf::libprotobuf
-lite # 添加缺失目标
protobuf::libprotoc
)
```
#### 5
. **清理并重建**
```bash
# 强制清理CMake缓存
rm
-rf CMakeCache
.txt CMakeFiles
# 重新生成构建系统
cmake
-B build
-DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON
cmake
--build build
--target clean
```
#### 根本原因分析
1
. **目标定义不一致**：部分目标被重复定义，而其他相关目标未定义[^1][^2]
2
. **第三方模块缺陷**：Find模块未正确定义所有目标[^3]
3
. **导出逻辑错误**：目标组被分割到多个导出集
4
. **组件声明缺失**：Config文件未声明所有必需组件[^4]
本文记录了作者使用OGRE 1.8.1版本进行学习的过程。重点介绍了引擎的架构特点，如资源数据与逻辑的良好隔离、监听者模式的应用等，并提到了计划从渲染流程的frameRendering系列函数入手进行深入研究。
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