图漾相机-如何连接图漾相机

1、官网在线文档查阅相机型号和供电方式：

相机产品型号规格链接

  相机接口以及线缆供电方式。一般网络相机分为网口和（触发+供电）Power线
  目前大部分网口都支持POE供电，TM460-E2 和FS820-E1不支持POE供电。具体请参考在线文档的硬件   配置

以PM801-E1为例,可以查询到相机的视野、工作范围、分辨率和精度等信息。

2、percipio.xyz官网下载页面：Percipio-view软件

downloadcenter › 图漾科技丨3D相机

3、连接相机工具下载

1、基于在线文档用 c++ sdk release或者用percipio view（percipio .xyz官网下载页面可下载）可以连接

网络相机：

默认是自动ip，169.254.xxx.xxx（注意：window本地设置为动态IP,ubuntu 本地设置 设置为仅本地连接），确保相机是千兆网口，相机指示灯1HZ闪烁。只需要把本地设置成自动连接网线即可。如果用看图软件点击刷新/或者C++sdk中Rlease中使用ListDevice无法找到相机或者无法连接，则需要参考之前写的文档，如何更改相机IP，改成自动或者动态
图漾相机-如何修改相机IP地址
或者下载windows修改工具，新相机可以跨网段寻找，不能跨网段打开

链接：https://pan.baidu.com/s/1s33mnQvYJ8Hu87vtJ1bjfQ 提取码：4g74

USB相机：

文档链接：官方文档
驱动下载：PercipioDC V 2.4.0 documentation

ubuntu安装驱动：
1、Camport SDK 默认使用 LibUSB 作为 USB 深度相机的用户态驱动库。使用 Percipio
USB 深度相机前需要安装 LibUSB 软件。
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2、Camport SDK 使用 CMake 来构建标准的工程，利用各平台的原生建构系统的能力，可适配不同的平台环境。

sudo apt-get install cmake

3、 安装opencv: sudo apt-get install libopencv-dev

4、设置权限

根据 Linux 系统的权限管理机制，默认情况下需要 root 权限才能访问 Percipio USB 深度相机，非 root 用户可以创建
udev rule 来修改设备权限。

在 etc/udev/rules.d 文件所在目录下，新建一个扩展名为 .rules 的规则文件（如
88-tyusb.rules），并把用户加入该文件中指定的组（如:tofu），重启 PC 后获得 USB
深度相机的访问权限。规则文件内容如下：

SUBSYSTEM==
“usb”,ATTRS{idProduct}“1003”,ATTRS{idVendor}“04b4”,GROUP=“tofu”,MODE=“0666”

4、看图软件可以打开图像以及保存图像。

可以参考Percipio-view说明文档链接 :Percipio Viewer 用户指南，点云可以用CloudCompare查看。